豐田普拉多：　　

　　豐田普拉多采用的是一套全時四驅系統。其四驅結構如下圖所示：

　　豐田普拉多的中央差速器是托森式機械差速器并帶有鎖止功能。當中央差速器未鎖止時，由托森式差速器傳遞動力，前后軸動力分配為40:60，能最大自動調節至29:71。

　　當中央差速器鎖止時，前后軸動力分配為50:50。

　　豐田普拉多采用的分動箱型號為VF4BM，其扭矩放大器齒比和豐田FJ酷路澤是一樣的，為2.566:1。

　　豐田普拉多的四驅系統有三種模式：H4F、H4L、L4L。H4F是高速四驅，中央差速器不鎖止；H4L是高速四驅，中央差速器鎖止，前后軸動力分配為50:50；L4L是低速四驅，中央差速器鎖止，變速箱輸出動力經過扭矩放大器放大。

　　豐田普拉多前后軸都采用的是開放式差速器，且剎車系統不帶電子制動輔助，因而理論上無法通過交叉軸路況。在實際測試中，普拉多的確出現了嚴重的車輪空轉情況，但憑借車輛的慣性和較長的懸掛自由行程勉強通過了測試區。

【普拉多通過交叉軸視頻】