旗艦水準智能駕駛系統

　　智能駕駛方面現在上市發布的各個造車新勢力的旗艦產品，都仿佛開屏的孔雀，盡可能將自己最強的技術組合展現出來，之前的蔚來ET7/ES7是如此，理想L9也是如此，之后再來的小鵬G9也會如此。理想L9（詢底價|查參配）智能駕駛的感知硬件方面包括一顆禾賽 AT128激光雷達、6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭，5個毫米波雷達以及12個超聲波雷達。

　　禾賽 AT128激光雷達，通過芯片化128通道的固態電子掃描，實現了“真128線”的結構化掃描，具有遠距（200m@10%反射率）和超高點頻（153萬/秒，單回波）兩個優勢。理想汽車激光雷達的采購量預計為10萬顆，單顆價格4000元左右。

禾賽AT128關鍵參數

　　個別媒體認為理想L9用的這顆禾賽 AT128激光雷達處于行業常規表現，在ADAS行業普遍認為200m@10%是可以穩定可靠實現Level3功能的必要條件。激光雷達的結構分為激光發射器、接收器、掃描儀（轉鏡）、數字處理器等，最終的掃描點由轉鏡和激光數量共同決定。蔚來ET7用的圖達通獵鷹只有一顆激光發射器，小鵬G9使用的速騰聚創M1有5顆激光發射器，它們通過改變轉鏡的方向來掃描，理想L9搭載的禾賽AT128內部擁有128個激光發射器。

　　理想L9搭載的禾賽AT128就屬于多激光器一維轉鏡方案，激光器單次掃描就能完成全覆蓋，想象一下128束激光通過一個轉動的鏡片發射出來，鏡片只需要轉動一次，整個車輛前方所有區域就完成一次成像了，生成的點云在視場角內完全均勻分布，無需算法后期拼接，很大程度上降低了對算力的需求。轉鏡結構簡單運行壽命大大增加，128個激光器即便有數個損壞了也不影響最終成像，安全冗余強過少數激光發射器的方案太多。

128線一維轉鏡設計

　　攝像頭規格為6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭，其中正前方的兩顆800萬像素攝像頭組合，可實現對120°廣角范圍及最遠550米內車輛、行人及錐桶等物體的識別。

前置雙目攝像頭

保護好你的外后視鏡，內置兩個攝像頭后期維修費用不小

　　理想汽車的AD Max全自研智能駕駛系統，采用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟件，其中AEB自動緊急制動功能針對中國路況進行了優化，增強了對橫穿行人和兩輪車的識別，通過全棧自研能力還可以實現快速迭代。

　　自動駕駛計算平臺供應商為英偉達Orin計算平臺，理想 L9 裝配了兩顆英偉達 Orin-X 芯片，單顆芯片算力為 254TOPS，Orin-X為7nm級，最大算力往往被統計為508TOPS，實際上雙處理器互為算力冗余，就是一顆運行一個備著，疊加計算最大算力并不科學，未來L5級自動駕駛才需要500+的算力。其中采用英偉達Orin芯片由德賽西威負責集成，產品代號為IPU04。也有消息稱理想L9的計算平臺采用地平線J3+J5雙芯片計算平臺，同樣是一個大算力的雙芯片冗余計算平臺，比較芯片稀缺的年代，誰不準備一套B方案呢？

　　今天的文章可以說把理想L9在靜態的情況下基本上扒干凈了，但是依舊缺失動態環節，在駕控體驗、智駕體驗、智能交互體驗方面都需要再進行深入的挖掘。目前造車新勢力近期上市的一眾產品，蔚來ET7、ES7、智己L7、問界M5都可以用“香”這一個字來概括了，未來還有諸如小鵬G9、阿維塔11、機甲龍、深藍SL03、飛凡R7、高合hiphi z、哪吒S這些產品也值得關注。

如果這篇文章你能看到這里，

我就給你翻譯翻譯，什么叫“500萬內最好”？

就是，不巧，給了庫里南個面子，應該說800萬以內的，

對了，發布會上，李想找補了一句，“和庫里南比我們都不怕”。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 洪曉峰）