豐田駕駛輔助體統簡稱TSS，于2015年3月首次投放市場，2016年7月正式進入國內，目前在國內基于TNGA架構打造的車型均實現了全系標配。TSS原理是采用裝在車頭前面的毫米波雷達與擋風玻璃上單眼攝像頭的系統組合實現的。

　　其中TSS 1.0版本由預碰撞安全系統（PCS）、車道偏離警示系統（LDA）、自動調節遠光燈系統（AHB）以及動態雷達巡航控制系統（DRCC）四項功能構成，2.0版本則加入了LTA車道循跡輔助功能，并把DRCC升級為全速域，已經在卡羅拉、雷凌和RAV4榮放上面搭載。

　　以目前國內在售2019款凱美瑞為例，其搭載的仍是TTS 1.0系統，它的開啟也比較簡單，按一下方向盤右邊的巡航控制主開關，接著按SET-鍵設置跟車的速度，這就表示自動駕駛已經開啟，司機不用踩油門車子就能跟著前面的車走，還可以按車距控制鍵調節遠中近三擋的跟車距離，但它的巡航速域僅在40km/h以上時才可以啟動。

　　另外車道偏離系統功能的實現是通過單眼攝像頭識別道路上的白線，一旦偏離車道將發出警報并輔助修正方向，但沒有車道參考線之后這個功能就失效了。

　　當毫米波雷達和單眼攝像頭監測到前方突然出現的車輛或行人，倘若駕駛員沒有剎車，自動制動器會進行干預并減速至30km/h，這個預碰撞系統自動制動器啟動時速范圍在10-80km/h。

　　雖然卡羅拉和雷凌在車型級別上低于凱美瑞，但卻是最新一代TSS 2.0智行安全系統，在第一代的基礎上增加了LTA車道循跡輔助，而且把DRCC升級為全速域雷達巡航，俗稱帶自動跟車的自適應巡航系統。

　　雖然操作的方式與TTS 1.0系統幾乎是完全完全一致的，但全速域和非全速可以說有著根本的區別，可以在城市擁堵路況減輕駕駛負擔，并且在目前豐田新出的車型里面普及率非常高，并不是只出現在高配上，比如雷凌，只有最低配的車型沒有。

　　誰的體驗更機智？

　　梳理了一番，在工作原理上面豐田、本田和日產的駕駛輔助系統工作原理大體相同，基本都是采用了單目攝像頭+毫米波雷達為主要的感應原件，在可實現的功能方面，所有車型都配備了車道保持輔助、碰撞緩解制動系統、車道偏移抑制系統、ACC自適應巡航等，只不過在功能側重點上面會有所區別，為了更直觀的區別它們之間的差異，我們以各品牌的中級車為例，不妨看看下表。

　　凱美瑞的智行安全系統相對強調的是出行安全，自動調節遠光燈系統是亮點，但在系統配置上面還是稍顯薄弱，只能期待新款上面搭載TSS更高的版本彌補巡航上面的短板；雅閣的安全超感系統，更像是駕駛員的一雙眼睛，幫你更好的識別路標以及一些限速等標識，幫助規避一些違規行為；天籟的ProPILOT超智駕系統更像是一位老司機，系統功能齊全，亮點在于還能在行駛中智能的修正車道，其駕駛輔助功能更貼近日常的道路出行情況。通過一番了解，日系三強在駕駛輔助系統上面有著各自的側重點。

　　誰的決心才是最大？

　　說到日系三強在自動駕駛里面的研發和投入，豐田有著清晰的時間規劃以及維度，2016年在美國成立Toyota Research Institute（TRI）研發公司，今年又向中國初創公司小馬智行投資4億美元，豐田的自動駕駛與出行服務緊密結合。本田所研發的自動駕駛技術重心在于應對道路擁堵狀況，避免事故的發生為目的，其也一直在于國內外企業尋求合作，比如通用Cruise、百度Apollo自動駕駛平臺等，目標是在今年L3級別自動駕駛車輛能上高速公路行駛。相比之下日產在去年就已經發布了第二代ProPILOT超智駕技術，它支持解放雙手，從技術實現看也達到了L3級別，但由于國內法規尚未完善，官方表示將在明年實現產品導入，不管是技術累積還是本土化導入，日產體現了較強的全體系價值鏈構建能力。

　　對于日系三強技術儲備雄厚的廠商，實現L3級甚至更高的自動駕駛對它們來說都沒有難度，它們的駕駛輔助系統使用邏輯是否夠安全便利以及車型普及率是否夠厚道，這才是消費者關心的問題。（圖/文/攝：太平洋汽車網 陳子鋒）