豐田還帶來了兩套新的四驅(qū)系統(tǒng)，分別是針對燃油車使用的適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)以及針對混合動(dòng)力車型使用的E-Four電四驅(qū)系統(tǒng)。而且豐田預(yù)計(jì)到2030年會(huì)有70%的在售車型使用新的四驅(qū)系統(tǒng)。新的適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)豐田稱之為動(dòng)態(tài)扭矩管理AWD系統(tǒng)(Dynamic Torque Vectoring AWD)，雖然豐田名稱中有一個(gè)AWD，但這套新四驅(qū)系統(tǒng)依舊只是適時(shí)四驅(qū)，只是在扭矩分配上做了更多的優(yōu)化。

　　這套四驅(qū)系統(tǒng)在前后軸各增加了一個(gè)棘輪式狗爪離合器，其用處是在兩驅(qū)模式時(shí)，可以讓前后橋與中央傳動(dòng)軸斷開連接，使得中央傳動(dòng)軸不再被帶動(dòng)做無意義的轉(zhuǎn)動(dòng)，另外后橋上左右輪間的扭矩可以控制分配，從而減少能量損失并提高燃油效率。雖然豐田表示這套四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是世界首創(chuàng)，但是類似的想法早已量產(chǎn)使用，jeep使用美國車橋的Ecotrac四驅(qū)系統(tǒng)、凱迪拉克XT5的智能雙離合適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)也同樣擁有相同的功能，只是實(shí)現(xiàn)的方式與豐田有差異。

　　而這套系統(tǒng)結(jié)合豐田的智能四驅(qū)管理系統(tǒng)(Integrated Management ,AIM)，相比于目前豐田的適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，系統(tǒng)損耗大幅下降，同時(shí)四驅(qū)性能也得到了提升。

　　E-Four電四驅(qū)系統(tǒng)相比于上面的適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)則變化要小一些。E-Four電四驅(qū)系統(tǒng)實(shí)際上是發(fā)動(dòng)機(jī)只負(fù)責(zé)提供前軸動(dòng)力，而后軸的動(dòng)力完全由電機(jī)提供，所以豐田E-Four電四驅(qū)系統(tǒng)的車型并沒有中央傳動(dòng)軸。新的E-Four電四驅(qū)系統(tǒng)同樣保持了這個(gè)設(shè)計(jì)，但優(yōu)化了扭矩分配以及動(dòng)力輸出。

　　在實(shí)際操作上，兩個(gè)不同的四驅(qū)系統(tǒng)還是有很大的不同。混動(dòng)版本的TRAIL模式，在遇到駝峰或者是交叉軸的時(shí)候，是需要一直給油，這時(shí)候電子系統(tǒng)會(huì)判斷怎么分配動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)脫困；而汽油版本在遇到交叉軸時(shí)，和我們常規(guī)的要先穩(wěn)住，然后再慢慢給油，從而實(shí)現(xiàn)脫困。

　　畢竟電機(jī)的扭矩還是很大的，所以混動(dòng)版的RAV4在越野時(shí)，需要后驅(qū)動(dòng)力時(shí)還是有一定的強(qiáng)項(xiàng)，爬小駝峰就是其中一個(gè)。在前輪已經(jīng)開始打滑的狀態(tài)下，后輪的驅(qū)動(dòng)會(huì)給到更多的動(dòng)力分配，不過電子的反應(yīng)會(huì)稍微有點(diǎn)慢。

　　在應(yīng)對交叉軸當(dāng)后輪懸空時(shí)，汽油版的車型會(huì)比混動(dòng)版的更有優(yōu)勢，這有一定基于結(jié)構(gòu)的原因，因?yàn)橛休S承的原因，動(dòng)力分配會(huì)更加合理。當(dāng)混動(dòng)版的后輪懸空時(shí)，對懸空輪胎的動(dòng)力分配并沒有鎖止太多，需要持續(xù)給油才能通過。

　　而接近角和和離去角分別18.1度和20.3度，其實(shí)對于舊款而言是有點(diǎn)退步了，不過對于我們這一次的越野來說，還是游刃有余的。包括沖坡，涉水，以及涉水后上坡都是沒有太大問題，算是可以滿足日常的使用和一些低強(qiáng)度的越野了。

　　而面對枕木路，較硬的懸掛使得車內(nèi)的震動(dòng)傳遞特別大，現(xiàn)場對比了競品的確是有一定的差距，只能說是方向性的取舍，畢竟支撐性會(huì)比其他競品有優(yōu)勢。

　　其實(shí)從兩點(diǎn)配置就可以看出RAV4汽油版和混動(dòng)版的四驅(qū)定位是不同的，混動(dòng)版的車型更多是應(yīng)對城市的綜合路況為主。一個(gè)是陡坡緩降，只有在汽油版是有搭配的；而另一個(gè)就是越野模式，汽油版的車型搭配常規(guī)，沙地以及巖石三種模式，而混動(dòng)只有一個(gè)常規(guī)和TRAIL模式，一個(gè)比較綜合的模式，也不需要用戶做太多的判斷。