汽車內燃機的排放標準是綜合多方面因素來制定的。

首先，根據不同發動機類型和用途確定排放限值，像在中國就依照國家標準 GB 17691-2005，涵蓋汽油機、柴油機等各種類型。

排放檢測方式分實驗室檢測和車載檢測，前者在實驗室中測試發動機，后者評估車輛實際運行中的排放。

內燃機耐久性也很重要，長時間運行后性能會變化，比如排放性能下降、油耗增加，所以標準對耐久性試驗后的排放性能有要求。

燃油質量影響大，不好的燃油會使排放增加，中國的燃油質量按國家標準 GB 19147-2016、GB 17930-2016制定。

顆粒物排放是主要污染物，對環境和人體有害，標準按 GB 3847-2005制定。氮氧化物排放同樣是主要污染物，危害也大，標準中對此有規定。

排放污染物的計量單位多樣，有按排氣容積比例的，還有按時間、行駛里程、試驗規范、比排放量、質量或濃度計量的，煙度單位也有明確規定。

我國內燃機排放污染控制水平還需提高，標準要嚴格貫徹。汽車排放標準針對汽車廢氣中有害氣體含量規定，比如北京就不斷提高標準。

總之，汽車內燃機排放標準的制定是個復雜但重要的工作，綜合考慮多方面因素，為保護環境和人體健康發揮關鍵作用。