汽車尾氣排放標準的制定是一個逐步完善和嚴格的過程。

我國從八十年代初期開始采取先易后難分階段實施的方案，至今主要分為多個階段。

1983 年我國頒布第一批機動車尾氣污染控制排放標準，包括《汽油車怠速污染排放標準》等三個限值標準和相應的測量方法標準，標志著我國汽車尾氣法規從無到有。

1989 年至 1993 年，我國又相繼頒布了《輕型汽車排氣污染物排放標準》等限值和測量方法標準，形成了較為完整的汽車尾氣排放標準體系。

以北京市 DB11／105－1998《輕型汽車排氣污染物排放標準》的出臺和實施為開端，我國汽車尾氣排放標準不斷提升。

2000 年起全國實施 GB14961－1999《汽車排放污染物限值及測試方法》，使我國標準達到國外九十年代初水平。

汽車排放污染物主要有 HC、NOx、CO、PM 等。通過應用更好的催化轉化器活性層等技術，控制和減少這些污染物到規定數值以下。

2018 年 1 月 1 日起實施 GB18352.5－2013 輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國Ⅴ階段）。

從 2020 年 7 月 1 日起，所有銷售和注冊登記的汽車都必須符合國六 A 標準；從 2023 年 7 月 1 日起，必須符合國六 B 標準，部分城市還提前實施了輕型汽車國六排放標準。

在汽油車標準值方面，歐Ⅰ到歐Ⅳ的 HC 排放分別為 1.1%、1.1%、0.66%、0.46%；CO 排放分別為 4.5%、4%、2.1%、1.5%；NOx 排放分別為 8%、7%、5%、3.5%；PM 排放分別為 0.36%、0.15%、0.1%、0.02%。

柴油車標準值方面，歐Ⅰ到歐Ⅳ的 HC+NOx 排放分別為 1.36%、0.9%、0.56%、0.30%；CO 排放分別為 2.72%、1.0%、0.64%、0.50%；PM 排放分別為 0.196%、0.1%、0.05%、0.025%。