雷克薩斯官方將其后懸掛稱為雙叉臂后懸掛，但實際呈現的效果更像是多連桿懸掛。懸掛采用三橫一縱的連桿布局，結構較為扁平，不會因此侵占太多的底盤空間，為油箱以及電池留出了足夠富余的布置空間，這也屬于TNGA架構下車型的共同優勢點。

　　底盤的防護是這臺ES值得稱贊的地方，除了大面積的塑料護板，像縱控制臂的活動鉸鏈襯套，也采用塑料外殼進行保護，防止泥水的侵蝕，增強可靠耐久性。