IACC顧名思義就是智能化的集成式自適應巡航系統，在道路清晰的工況下，激活IACC后，可以實現單車道自動輔助駕駛, 并有交通擁堵輔助駕駛、車道保持輔助、自動減速過彎、智能限速輔助、場景重構等功能，相比于普通的定速巡航和自適應巡航，這套系統更加智能，使用起來要方便不少。

　　在堵車工況，車輛會自動保持在車道內行使或跟隨前車行駛，可通過前方的激光雷達探測出與前車之間的距離，有4級遠近范圍可以調節，最遠可以識別出150m處的車輛，小型車則顯示圖中的白色圖標，大型車則顯示貨車樣式。

　　由于這只是L2級別的自動駕駛，還是要以駕駛員為主，因此方向盤不能長時間脫手，但只需要輕輕的搭在方向盤上面就行了。

　　一般的車道偏移預警系統會在你即將壓線時發出警告，稍高級一些的系統會使方向盤震動并增加轉向的阻尼，有的還會自動反打方向，但若遇到大雨大霧天氣，你無法看清行車線時，你就變成在一條行車道內“S”型行駛了，而IACC系統則會使車輛一直保持在兩條行車線的中間行駛，只要系統工作正常，就根本不會有壓線的可能。

　　進入彎道后，車輛會自動識別計算出彎道的半徑，并根據當前車輛的行駛狀態自動把車速降低到一個合理的范圍，在駛離彎道之后，又會在保證安全的前提下自動加速到駕駛員設置的時速。

用一張圖來簡單說明IACC的工作情況

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　　看起來長安IACC系統似乎十分完美，但它還是有一定局限性的，像前文有提到，首先它的激活十分依靠清晰的車道線，并且如果進入彎道的話，它只能在不太急的彎道上保持工作，所以這套系統還是要以人為基礎，但這并不是什么缺點，畢竟在現階段，機器還是作為輔助更加靠譜。只有先將以人為基礎的L2級自動駕駛技術發展好了，經過一點點的技術累積，等到法律法規健全起來之后，再將更高級別的技術推出市場才是一個負責的企業該做的。（圖/文/攝：太平洋汽車網 邱健）