我來極其簡略的概括一下，從沖壓車間的沖壓機、各類機械手；到焊裝車間的焊接機器人；涂裝車間用到的噴涂機器人、空腔注蠟機器人，最后到總裝的各類柔性托盤、AGV運輸車等等都可以算作這個范疇。

　　不過這個命題要是討論起來未免也太過龐雜，本文就主要以焊裝車間的焊接機器人為例，來初步認識一下這些鞭策你讀書的家伙。

　　就算是焊裝車間，看起來數目繁雜的機器人也夠讓人眼花的了，下面我就選了凱迪拉克金橋工廠的焊裝車間來簡單認識一下。之所以選金橋工廠，除了我去過這個原因之外呢，還有便是上汽通用凱迪拉克金橋工廠作為國內首個擁有全鋁車身制造能力的車間，其中焊裝車間擁有機器人386臺，達到了100%的自動化率，一共只擁有10名左右的維護人員，因此非常具有代表性。

　　焊接工件待命后就會直接送往前艙拼接線，機器人會自動完成抓取焊接這個過程，整個前艙、底板拼接線都是不需要工人參與的，只需要把零件運往抓取點即可。

　　相比于普通工藝，車頂激光焊接的結構強度和焊接效率都要剛上許多，同時由于這項工藝焊點均勻美觀，密封膠都能省去了。

　　鋁電阻焊鋪前普及程度不高，只見于高端車型當中，對于一般消費級市場來說成本略顯高昂。

　　不僅僅是焊接施工，其實每一項步驟也需要相應的傳感器進行激光定位，確保精準度，各個部位焊接結束后就會進入總拼階段。

　　僅焊裝車間簡單梳理一下就足夠讓人眼花繚亂的了，那么除了發那科，還有哪些機器人是在工廠里較為常見的呢？