【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】“不好好讀書長大就去搬磚”，相信很多人小時候都被這樣教育過，這個時代的進步速度之快以至于這句話已經(jīng)不再有威懾力，因為越來越多重復(fù)勞動力的活兒都被機器人給搶去了，它們高效、聽話、任勞任怨還不需要吃飯，不管多精細的步驟都不需要培訓(xùn)期，更何況磚塊兒呢。我們都知道整車廠四大工序為沖壓、焊裝、涂裝、總裝，但是很多網(wǎng)友可能并不清楚，目前最先進的整車工廠，機器人幾乎可以全權(quán)接管前三個步驟了。機器人真的可以替代人類了嗎？不讀書真的要被徹底淘汰了嗎？下面就來簡單認識認識那些搶飯碗的機器人。

　　文章開始前我先說點題外話，就在前不久Facebook人工智能研究所的兩位機器人Bob和Alice居然使用自創(chuàng)語言來進行交流，這個不受人類指使的行為頓時使研究人員大驚失色并立即停機，這個行為無疑是嚇到了兩位機器人的創(chuàng)造者人類了。

● 機器人迭代史

　　人工智能真的已經(jīng)進化到不收人類控制的高度了嗎？是不是真的有一天，機器人會在生產(chǎn)的汽車中留下自己的后門，進而獨立操控人類的汽車呢？機器人這一路，又是怎么走過來的呢？

　　要說我國最早的機器人，那可能就是滴漏計時的水鐘了。

　　下面的水壺中安放一個浮標，浮標上有表示時間的刻度。這樣，浮標隨著水位的升高而升起，人們就會在壺的外面看到那些表示時間的刻度了。為了增強穩(wěn)定性，人們就增加了幾個水壺，使它們形成了一個系統(tǒng)。每一個自動化機器的內(nèi)部都有著一套相互關(guān)聯(lián)的設(shè)備。

　　還有個優(yōu)秀代表就是地動儀，總結(jié)一下：倒立于儀體中央的一根銅柱，八道圍繞都柱架設(shè)。都柱豎直站立，重心高，一有地動，就失去平衡，倒入八道中的一道。

　　同時間西方的優(yōu)秀代表還為衛(wèi)生間里的抽水馬桶，這個自動化設(shè)備最早發(fā)明于古羅馬，直到我們今天使用的馬桶依然是這個原理。

　　第一次工業(yè)革命的推動使得如何釋放生產(chǎn)力成為第一要務(wù)，蒸汽機在不同符合時所需要的轉(zhuǎn)速是不同的，蒸汽量的調(diào)節(jié)重復(fù)度高、占用工時長，蒸汽機調(diào)速器應(yīng)運而生，使得蒸汽機進入自動化時代。

　　至19世紀末期，這種工廠里的初級自動化設(shè)備已經(jīng)非常普遍。

　　1920年，捷克作家卡爾·恰彼克寫了一個劇本《羅素姆萬能機器人》，劇中的社會已經(jīng)高度發(fā)達，非常依賴人形機器人，自此“robot”這一詞匯，進入了大眾視線。

　　普遍意義上的現(xiàn)代機器人出現(xiàn)在1959年，約瑟夫·恩格爾伯格和喬治·德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，取名“尤尼梅遜”（Unimation），意為“萬能自動”。一條大機械臂，上又接一條小機械臂，小機械臂上安裝操作器。這三部分都可以相對轉(zhuǎn)動、伸縮，很像人的手臂。同時也是第一次實現(xiàn)運動信號完全受可編程程序控制的機器人。

　　湊巧的是，這樣的世界上第一個真正意義上的機器人，就應(yīng)用在了汽車制造生產(chǎn)中。

　　經(jīng)過數(shù)百年的發(fā)展，機器人早已褪去了早些年那般簡單重復(fù)性動作的萌芽時期，而是迭代進入到了人工智能的全新時代，或許他們一遍低頭回應(yīng)你的要求，內(nèi)心卻已經(jīng)進入人類無法控制的深淵。

　　好吧也別扯遠了，還是回歸到我的主題中來，去看看整車廠里的那些機器人。

　　我來極其簡略的概括一下，從沖壓車間的沖壓機、各類機械手；到焊裝車間的焊接機器人；涂裝車間用到的噴涂機器人、空腔注蠟機器人，最后到總裝的各類柔性托盤、AGV運輸車等等都可以算作這個范疇。

　　不過這個命題要是討論起來未免也太過龐雜，本文就主要以焊裝車間的焊接機器人為例，來初步認識一下這些鞭策你讀書的家伙。

　　就算是焊裝車間，看起來數(shù)目繁雜的機器人也夠讓人眼花的了，下面我就選了凱迪拉克金橋工廠的焊裝車間來簡單認識一下。之所以選金橋工廠，除了我去過這個原因之外呢，還有便是上汽通用凱迪拉克金橋工廠作為國內(nèi)首個擁有全鋁車身制造能力的車間，其中焊裝車間擁有機器人386臺，達到了100%的自動化率，一共只擁有10名左右的維護人員，因此非常具有代表性。

　　焊接工件待命后就會直接送往前艙拼接線，機器人會自動完成抓取焊接這個過程，整個前艙、底板拼接線都是不需要工人參與的，只需要把零件運往抓取點即可。

　　相比于普通工藝，車頂激光焊接的結(jié)構(gòu)強度和焊接效率都要剛上許多，同時由于這項工藝焊點均勻美觀，密封膠都能省去了。

　　鋁電阻焊鋪前普及程度不高，只見于高端車型當中，對于一般消費級市場來說成本略顯高昂。

　　不僅僅是焊接施工，其實每一項步驟也需要相應(yīng)的傳感器進行激光定位，確保精準度，各個部位焊接結(jié)束后就會進入總拼階段。

　　僅焊裝車間簡單梳理一下就足夠讓人眼花繚亂的了，那么除了發(fā)那科，還有哪些機器人是在工廠里較為常見的呢？

　　先從凱迪拉克金橋工廠焊裝工序中頻繁見到的發(fā)那科開始，發(fā)那科是一間提供如機器人和電腦數(shù)控機床等自動化產(chǎn)品服務(wù)的公司，主要由日本“發(fā)那科公司”、美國密歇根州羅切斯特山的“美國發(fā)那科公司”以及盧森堡的“歐洲發(fā)那科公司”組成。發(fā)那科是世界上最大的工業(yè)機器人制造商之一，公司名稱是富士自動化數(shù)控的英文縮寫。產(chǎn)品標志顏色：黃色。

　　ABB聽過的人想必更多吧？目前市場占有率算是數(shù)一數(shù)二了，ABB(AseaBrownBoveri)是一家由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)（瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，名列全球500強，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動化技術(shù)最為著名。　　

　　又是個狠角色，同樣屬于國內(nèi)主機廠機器人曝光量最多的LOGO。德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺工業(yè)機器人。其產(chǎn)品線分布于物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。

　　使用庫卡機器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級企業(yè)。不僅如此，庫卡的機器人還被廣泛用于食品工業(yè)、物流運輸、建筑產(chǎn)業(yè)、玻璃制造業(yè)等。

　　安川電機創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機器人市場。

　　安川的機器人最大的特點就是負載大，穩(wěn)定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。

　　話休煩絮，不僅僅是我在文中提到的這四家巨無霸公司，在常見的主機廠機器人領(lǐng)域，還有OTC歐冠希、HYUNDAI現(xiàn)代、SIASUN新松等一批占據(jù)了不小市場的廠家，如今，機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進行合作綁定，如大眾就喜歡用庫卡、通用就用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等。這些機器人大軍不僅僅充斥在四大車間，更是滲透在我們生活中的方方面面，人工智能的跨越式發(fā)展使得機器人越來越無所不能，或許終有一日，如果你再不多讀幾本書，真的要被這些家伙徹底淘汰了呢。

（圖/文/：太平洋汽車網(wǎng) 宗澤）