內飾設計兩相比較不難發現，皓影的整體風格更偏向都市化，而RAV4的內飾采用更多的粗獷線條。

　　皓影的懸浮式中控屏造型新潮但不張揚，搭配7英寸彩色TFT多功能信息顯示屏，將內飾的時尚科技范兒很好地展現出來，家族式的設計讓人感覺不到絲毫的陌生。皓影的銳·混動車型將傳統的機械檔桿換成按鍵式電子換擋，顯得更簡約精致。另外皓影還推出了紅色內飾，前衛動感的撞色設計在同級SUV中極為罕見。

　　RAV4相比之下要保守一些，內飾色彩搭配都比較傳統，雙擎混動車型的擋桿也沒有做特別設計。中控的線條和旋鈕的樣式粗獷，多了一份硬派越野的感覺，但缺少了一些都市SUV所需的精致。粗厚的懸浮式中控屏是很多人吐槽的焦點，但也成為了豐田SUV設計的新標志元素。

　　配置方面皓影具備較明顯的優勢，尤其是智能科技配置，是皓影的配置重點。車機系統上本田最新的Honda CONNECT 2.0系統首先用于皓影。

　　皓影的7英寸觸控顯示屏雖然比RAV4的10.1英寸顯示屏小，但顯示清晰度和觸控反應的流暢度都要更好。Honda CONNECT 2.0系統的亮點在于與科大訊飛合作，提升了智能語音系統的性能，口語化的指令和精準的語義識別，讓這套車機可以更方便地使用車載高德導航系統，此外酷我音樂和喜馬拉雅FM等熱門APP的加入，搭配智能語音系統，也讓整套車機變得更好玩。而這些功能在RAV4的車機系統上都是無法實現的，后者僅提供了百度CarLife手機互聯功能。

　　兩臺車都搭載了智能駕駛輔助系統。皓影的Honda SENSING具備TRS交通標識智能識別系統，高配車型還配備了PA自動泊車輔助系統以及CTM后視動態提醒系統，而這些功能在RAV4搭載的豐田TSS 2.0系統上沒有配備。后者雖然標配了智能駕駛輔助系統，但車型的起步價比皓影的起步價更高，實際兩臺車獲得智能駕駛輔助系統的門檻是一樣的。

　　從整體配置表現來看，皓影擁有更多的越級配置，來凸顯其高配車型的豪華。例如后排提供了中央控制系統、后排座椅加熱以及后排遮陽簾，后排乘客的尊貴地位得到體現。HUD抬頭顯示系統也是越級的配置，等離子空氣凈化系統和主動降噪則體現出皓影的無微不至。

　　相比之下RAV4在高級配置上顯得有些缺乏，僅有一個流媒體后視鏡算是一大亮點，但遺憾的是也僅有雙擎混動的頂配車型才能享有。