而在內飾方面，Q5L依然與海外版車型保持一致，這也是奧迪最新的設計理念，簡約而不失科技感。配置方面，采用了全液晶儀表盤、懸浮式8.3英寸多媒體顯示屏，支持觸控交互，同時采用MMI高級導航系統，另外還加入了抬頭顯示系統，帶來更多的便捷性，同時營造更有科技感的車廂氛圍。

　　在做工用料方面，奧迪Q5L的中控臺大部分面積都是采用搪塑工藝，并輔以碳纖維飾條加以點綴，整體的內飾氛圍比較簡潔，不過豪華感相比同級對手還是弱了些。

　　后排除了配備獨立空調外，還有座椅加熱、兩個USB接口、點煙器接口，對于后排乘客的便利性照顧到位，要是能配備220V電源就更好了。另外，除了后排隱私玻璃，還配備了手動遮陽簾，對于后排乘客的私密性也照顧的不錯。