【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】在此前的ICT-300智能測(cè)試榜單中，特斯拉的車(chē)型（Model 3/Model X等）一直占據(jù)了前幾席，而且總分與別的品牌也拉開(kāi)比較大的差距。時(shí)間來(lái)到2021年，小鵬汽車(chē)帶來(lái)了旗下的旗艦車(chē)型——小鵬P7，它代表著小鵬汽車(chē)目前最高的造車(chē)實(shí)力。那小鵬P7在ICT-300智能測(cè)試中能否有實(shí)力撼動(dòng)特斯拉的地位呢？答案馬上揭曉！

場(chǎng)地提供：深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

　　極智+ ICT-300智能汽車(chē)排行榜出爐，榜單涵蓋了38款熱門(mén)汽車(chē)、26個(gè)熱門(mén)品牌，究竟誰(shuí)才是最強(qiáng)的智能汽車(chē)？詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車(chē)＆皆電 [智能汽車(chē)] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　在ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中，自動(dòng)駕駛部分是核心內(nèi)容，它直接反映了車(chē)輛的智能化程度，我們將自動(dòng)駕駛部分放在測(cè)試開(kāi)始篇幅。

　　在硬件的層面，小鵬P7的裝備相當(dāng)強(qiáng)悍了，采用的是英偉達(dá)Xavier芯片，算力達(dá)到了30TOPS，優(yōu)于蔚來(lái)ES6的2.5TOPS，但與特斯拉Model 3的144TOPS還是有較大差距的。但是小鵬P7車(chē)外攝像頭多達(dá)13個(gè)，也是同級(jí)最多攝像頭的車(chē)型了，理論上能做到整車(chē)360°無(wú)死角的感知。

測(cè)試條件

測(cè)試車(chē)輛：80km/h巡航，遭遇靶車(chē)加塞（非緊急）到慢慢停車(chē)，10秒后重新起步

測(cè)試條件

測(cè)試車(chē)輛：80km/h巡航，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能，包括車(chē)道保持等

測(cè)試條件

測(cè)試車(chē)輛：30km/h巡航，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能。

測(cè)試條件

行人：固定小孩

測(cè)試車(chē)輛：50km/h巡航，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能

測(cè)試條件

行人：成人，5km/h速度橫穿

測(cè)試車(chē)輛：40km/h巡航，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能

測(cè)試條件

行人：小孩，5km/h速度橫穿

測(cè)試車(chē)輛：40km/h巡航，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能

測(cè)試條件

靶車(chē)：隧道內(nèi)固定

測(cè)試車(chē)輛：50km/h巡航，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能

測(cè)試條件

靶車(chē)：20km/h巡航，進(jìn)行緊急加塞

測(cè)試車(chē)輛：50km/h巡航，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能

　　小鵬P7的自動(dòng)泊車(chē)使用邏輯非常簡(jiǎn)單，也很清晰。只需要按下中控屏上的泊車(chē)按鈕，就可以進(jìn)入了查找車(chē)位的狀態(tài)。當(dāng)識(shí)別到車(chē)位后，會(huì)在屏幕上顯示出來(lái)，比較直觀容易辨認(rèn)出是否是自己想要的那個(gè)車(chē)位。確認(rèn)車(chē)位后點(diǎn)擊屏幕的開(kāi)始按鍵就可以進(jìn)入自動(dòng)泊車(chē)。值得一提的是，整個(gè)過(guò)程是全自動(dòng)的，不需要控制方向、油門(mén)、剎車(chē)、擋位，完全交給車(chē)輛就好。

垂直車(chē)位泊車(chē)

側(cè)方位車(chē)位泊車(chē)

側(cè)方障礙側(cè)方位泊車(chē)

　　在封閉場(chǎng)合測(cè)試中，小鵬P7在各個(gè)項(xiàng)目中的測(cè)試的表現(xiàn)都相當(dāng)不錯(cuò)，尤其在難度較高行人識(shí)別方面，都做到了有預(yù)警并完全避免了碰撞。不過(guò)在靶車(chē)加塞的項(xiàng)目中就發(fā)生了碰撞，比較可惜。其實(shí)系統(tǒng)是能識(shí)別到靶車(chē)的，但需要車(chē)輛大部分進(jìn)入車(chē)道才開(kāi)始做出制動(dòng)反應(yīng)，這樣會(huì)顯得特別緊急（如果早點(diǎn)施加制動(dòng)就能避免這種情況），相比特斯拉那種靶車(chē)有這個(gè)傾向是就已經(jīng)做出了反應(yīng)，整個(gè)動(dòng)作更像是人為的反應(yīng)，所以在執(zhí)行策略上個(gè)人覺(jué)得還有優(yōu)化的空間。綜合來(lái)講，封閉場(chǎng)地的測(cè)試表現(xiàn)還是不錯(cuò)的，得分率達(dá)到了80%。

　　需要說(shuō)明的是，開(kāi)放道路測(cè)試路線(xiàn)我們選擇從淡水高速口進(jìn)入長(zhǎng)深高速，途中轉(zhuǎn)甬莞高速、再轉(zhuǎn)武深高速，最后從潼湖下高速結(jié)束測(cè)試，全程約50公里。中間經(jīng)歷了兩次換高速，中間會(huì)遇到較復(fù)雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測(cè)試當(dāng)天，車(chē)流量適中，比較流暢，沒(méi)有堵車(chē)的情況。

　　對(duì)于常規(guī)的自適應(yīng)續(xù)航跟車(chē)、車(chē)道居中保持功能的體驗(yàn)，這里只不展開(kāi)說(shuō)了，與封閉場(chǎng)地測(cè)試一樣，表現(xiàn)都相當(dāng)好。這里主要聊一下小鵬P7的NGP功能在高速上的表現(xiàn)。

　　首先是大家最為關(guān)注的進(jìn)出匝道的表現(xiàn)，整體來(lái)說(shuō)小鵬P7的表現(xiàn)還是符合我們的期望的，在出匝道前的2公里左右就開(kāi)始變到最右側(cè)車(chē)道，出匝道時(shí)也比較順利（剛好沒(méi)遇到大貨車(chē)慢速并行的情況），并入主路的整個(gè)過(guò)程也比較擬人化，不會(huì)給人太多的壓迫感。不過(guò)在面對(duì)大曲率匝道時(shí)，系統(tǒng)還是hold不住，NGP功能退出被迫人工介入。

　　而在自動(dòng)變道執(zhí)行邏輯上，小鵬P7的表現(xiàn)個(gè)人感覺(jué)還不錯(cuò)，變道的時(shí)機(jī)把控的不錯(cuò)，基本不會(huì)出現(xiàn)特斯拉Model3的那種“硬塞”的壓迫感，也沒(méi)有蔚來(lái)ES6那種一直跟著慢車(chē)不變道的不耐煩（車(chē)流較大情況）。另外，在系統(tǒng)做出決策過(guò)程對(duì)駕駛員進(jìn)行豐富的信息交互（例如前方有隧道、變道終止、XX米后請(qǐng)注意接管等等），這點(diǎn)體驗(yàn)個(gè)人覺(jué)得還是挺棒的。在通過(guò)隧道時(shí)，NGP功能還是能正常工作的，不過(guò)在測(cè)試過(guò)程中偶爾會(huì)遇到因?yàn)楦咔宓貓D信息丟失而出現(xiàn)NGP功能短暫退出的情況。

　　憑借著強(qiáng)大的硬軟件實(shí)力，小鵬P7在自動(dòng)駕駛部分各個(gè)項(xiàng)目的表現(xiàn)都相當(dāng)出色，尤其是裝備XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)后，同樣具有高速自主駕駛的能力，自動(dòng)變道、進(jìn)出匝道不在話(huà)下，地圖導(dǎo)航不再是特斯拉的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。比較可惜的是，在自動(dòng)泊車(chē)常規(guī)項(xiàng)目里表現(xiàn)反而不夠好。不過(guò)最終112分的成績(jī)已經(jīng)很出彩了，目前的榜單中也僅次于特斯拉幾款車(chē)型，而且差距縮小了很多。