北京時間二十七日下午四點五十九分，神舟七號航天員翟志剛成功返回軌道艙，這標志著中國歷史上第一次太空行走成功完成。

　　下午一點三十三分，神舟七號返回艙門關閉，航天員出艙執(zhí)行太空行走任務開始。隨后翟志剛和劉伯明兩人開始穿艙外航天服，三點二十左右，兩人全副武裝，其中擔任出艙任務的翟志剛身著“飛天”艙外航天服，劉伯明則身著俄制“海鷹”艙外航天服。

　　三點四十，兩人將艙外航天服逐步加壓，而軌道艙則慢慢泄壓，直至逐步接近真空狀態(tài)。四點十六分，北京航天飛控中心發(fā)出出站指令。差不多同時，軌道艙第一次泄壓完畢，艙內(nèi)氣壓由一個標準大氣壓降至七十千帕，當艙內(nèi)氣壓降至兩千帕時可滿足航天員出艙條件。

　　四點三十三分，飛控中心發(fā)出指令：“神舟七號，打開軌道艙門，按程序啟動出艙”。

　　四點三十四分，神舟七號航天員翟志剛開始出艙，在劉伯明的幫助下，翟志剛一只手固定身體，一只手將軌道艙門解鎖，緩緩打開艙門，整個開門過程持續(xù)十多分鐘。

　　四點四十四分，翟志剛開始出艙進入太空，他向地面報告：“神舟七號已出艙，身體感覺良好，向全國人民,向全世界人民問候。” 潔白的航天服上，鮮艷的五星紅旗格外醒目。

　　四點四十八分，翟志剛在太空邁出第一步，中國人的第一次太空行走開始了。劉伯明上身出艙，遞給翟志剛一面五星紅旗，翟志剛向著鏡頭揮動，指控大廳里掌聲雷動。

　　在翟志剛的太空行走過程中，身上始終有兩條安全系繩與母船相連，每一步操作之前，他都要先在艙壁的扶手上固定好安全系繩的掛鉤，一根固定好了，另一根才能改變位置。

　　經(jīng)過十分鐘的太空漫步后，四點五十八分，北京航天飛控中心發(fā)出指令：“神舟七號，返回到軌道艙”。

　　四點五十九分，翟志剛結(jié)束太空行走，返回軌道艙。