行車制動系統乃是車輛安全行駛的關鍵保障，其主要由制動器與制動驅動機構所構成。制動器屬于生成阻礙車輛運動或者運動趨向之力的部件，涵蓋鼓式以及盤式這兩種類別。而制動驅動機構則包含供能裝置、控制裝置、傳動裝置、制動力調節裝置以及報警裝置等附加構件，上述這些裝置協同運作，促使制動系統愈發可靠且有效。

在液壓制動系統當中，通常涵蓋制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸、制動鼓、制動蹄、制動底板、摩擦片、制動蹄回位彈簧以及油管等組件。在實施制動的時候，駕駛員踩下制動踏板，借由推桿推動制動主缸內部的活塞移動，令制動液進入制動輪缸，進而使制動蹄和制動鼓接觸并產生制動力。

依據制動系統的不同類型，可以劃分為行車制動系統、駐車制動系統、第二制動系統以及輔助制動系統。其中，行車制動系統為最為基礎的制動系統，用于在行駛進程中減速或者停車。而駐車制動系統則是在停車之際所運用的制動系統，用于保持車輛靜止不動。

另外，按照制動系統的能源分類，可以分成人力制動系統、動力制動系統以及伺服制動系統。其中，人力制動系統指的是駕駛員通過人力操控制動器來對車輛進行制動的系統；動力制動系統則是利用發動機的動力來驅動制動器對車輛實施制動；而伺服制動系統則是運用電子控制技術來輔助駕駛員展開制動的系統。