車輛私轉公過戶委托書的寫法：

1. 起初，要在委托書中闡明委托人和受托人的姓名抑或名稱，還有車輛的車牌號碼或者車輛識別代號。例如：“茲托付張三辦理（號牌號碼或車輛識別代號）為 12345 的機動車的過戶業務。”

2. 繼而，得寫明委托的事項以及委托期限。例如：“委托人于上述事項內所簽署的有關文件資料及提供的手續，皆為委托人真實意思的表述，本委托人均予以認同并承擔相應的法律責任。本委托書自簽署之日起 10 天內有效。”

3. 在委托書中需要指明受托人已核實委托人情形，并確保委托書的真實性。例如：“受托人已核實委托人情況，并保證本委托書的真實性。本委托書由受托人呈交，受托人保證僅在受托范疇內辦理業務。”

4. 最后，需要在委托書中寫明委托人和受托人的身份證或組織機構代碼證等當作本委托書的附件。例如：“委托人，受托人的身份證或組織機構代碼證等作為本委托書的附件附于其后。”

需要留意的是，在撰寫委托書時，務必要運用清晰明了、通俗易懂的語言，規避使用含混的詞語，以防引發誤解。同時，委托書中的內容必須確切可信，不可存在虛假信息，不然也許會致使法律責任。最后，需要在委托書上簽字或者蓋章，以保障委托書的合法性和有效性。