汽車后橋差速器總成屬于一種常見的傳動構造及設備，應用于汽車以及拖拉機等各類車輛之中。差速器殼體安裝在一個大齒輪之上，并伴隨大齒輪旋轉。與大齒輪、差速器殼旋轉中心同心的為兩個半軸齒輪（太陽輪）。兩個行星齒輪的安裝、自轉軸心，垂直于且穿過半軸齒輪軸心，其公轉中心即為大齒輪、差速器殼、半軸齒輪的旋轉中心。半軸齒輪與行星齒輪均裝配在差速器殼內。

通常轉動機構僅有一個自由度，然而差速器機構具有兩個轉動自由度。當兩個半軸齒輪的（負載）扭矩一致或負載轉速相同時，行星輪僅存在公轉，不存在自轉，這時行星輪的輪齒以“鍵”的作用傳遞動力與運動，此時兩個半軸齒輪不存在差速（速度差），處于同速狀態，也就是等轉速。當兩個半軸齒輪的負載扭矩不同或者轉速有差異時，行星輪不但公轉，而且自轉，將大齒輪的動力、運動，自動地“分配”至兩個半軸齒輪上，順利地達成兩個半軸齒輪的“差速”。當汽車拐彎時，內側車輪轉速較慢、外側車輪轉速較快，“差速功能”便發揮作用了。

倘若此時不存在差速器，車輪轉速相同但各自走過的距離各異，輪胎將會與地面產生劇烈摩擦，引發一系列的問題。故而，差速器裝置屬于一種“純機械自動”傳動機構。