奧迪 A4L 檔桿不容易斷，但可能會出現故障。比如橫向選檔桿馬達故障，可能導致在某些操作時出現告警。

如果出現故障，維修方式有以下幾種：

1. 買拆車件直接更換總成：先拆中控臺，拆除音量鍵下儲物格防震墊后露出螺絲，沿箭頭處撬起，依次撬起中控臺上蓋，注意卡扣位置容易斷。拆下檔把上蓋及螺絲，再拆中控面板底座相關螺絲和插頭，包括手寫板插頭、手剎和自動手剎插頭、擋位指示燈插頭、拍檔總成插頭等，拆卸換擋機構總成螺絲，拆除完畢換上拆車件，再往回裝。

2. 買電機，拆總成更換電機：拆除相關螺絲露出線路板，拔出正面白色插頭和背面藍色插頭，拆除線路板和換檔機構底座螺絲，分離底座，注意橫向換擋電機的線和換擋機構定位板，電機有膠條粘住需撬出，將新電機信號線焊上，復位電機齒輪到底座，貼上新的雙面膠，按照拆裝順序依次安裝回去。

此外，檔把蓋按鍵卡住不會回彈也可能導致故障。在保的話 4S 店可能會直接索賠，更換換擋機構。

奧迪 A4L 的檔位使用也有講究：電子檔桿功能多樣，通過升檔桿和降檔桿控制檔位增減。長按“P”功能鍵可鎖定駐車檔。進入手動模式先切換至“D”檔，再向右轉動檔把，向上拉動升檔，向下按壓降檔。停車時輕按“P”按鈕鎖定停車檔。啟動時踩剎車按下一鍵啟動鍵，將自動變速桿置于 S 位置可進入手動模式。

S 檔通常用于超車、爬坡、十字路口起步等需要更大動力的情況。堵車時可用 S 檔避免頻繁換擋的頓挫感。熟練使用 D 檔、S 檔和手動模式能讓駕駛更舒適、保護變速箱且更省油。比如限速路段用手動模式鎖定檔位，下陡坡用手動模式利用發動機牽制力控制車速，爬陡坡用手動模式選擇合適檔位。日常擁堵路況多的話，一兩萬公里用 S 檔跑一跑對車有好處。