雷克薩斯 RX 的空間夠大。

它的長寬高分別為 4890×1920×1695mm，軸距達 2850mm，這個數據在同級別中屬于中規中矩，但車內的高度和寬度都很理想。

其寬度達到 1920mm，使得橫向空間不錯，后排腿部空間不局促，處于中上等水平。

車內儲物空間基本夠用。

后備箱容積在同價位同級別的車型中排在 7 位或 10 位，內部空間規整，沒有明顯突起，有較高擴展性和裝載能力。

天窗設計增加了前后排乘客的主觀空間感受，中控臺上的多媒體屏幕被設計在一側，與中控臺下方的調節按鈕形成環抱式設計，讓車廂內顯得寬敞。

整體來說，雷克薩斯 RX 的空間表現比較理想，能滿足日常使用和出行需求。