雷克薩斯 RX 的空間利用率表現出色。

其車身長寬高分別為 4890×1920×1695mm，軸距達 2850mm，在同級車型中，軸距排在 27 位左右。

寬度達到 1920mm，使得車內橫向空間不錯。

車內的儲物空間中規中矩，基本夠用。

后備箱容積在同價位同級別的車型中排在 7 位，內部空間規整，有不錯的縱向進深和擴展性。

作為 7 座車，車內乘坐空間寬敞。特別是第二排座椅，支持前后調節和靠背小范圍調節，上下車時將肩部和大腿分開，與第 2 排乘客更貼近，能給后排乘客提供舒適的乘坐空間，同時為第三排留出充足腿部和膝蓋空間。

第三排座椅不僅乘坐舒適，還配備獨立出風口和杯架。

后排座椅的設計靈活，可向前和向后移動，從而為第三排提供更好的腿部空間，乘坐三個人也毫不費力。

車內采用五座/七座的布局，比大多緊湊型 SUV 車型實用。

總之，雷克薩斯 RX 的空間利用率高，能滿足家庭出行的各種需求，給乘客帶來舒適和便利的體驗。