要選擇合適的 CAN 總線控制器，得從多方面考慮。

先得了解 CAN 總線協議，這是基礎，知道它是多主總線系統，能多個設備共享線路，支持多種數據速率。

然后明確應用場景，像工業自動化要高實時性、高可靠性，汽車電子得支持更多數據速率和復雜網絡拓撲。

數據速率也很重要，根據需求選，快速響應的實時控制系統就得支持更高數據速率的。

電氣特性不能忘，像電壓范圍、功耗、電磁兼容性會影響性能和可靠性。

評估網絡拓撲，簡單線性拓撲用基本控制器就行，復雜的樹形或星形拓撲要更高級的。

接口類型也得看，串行、USB 或以太網接口，要考慮與現有系統兼容和未來擴展。

軟件支持和開發工具得好，比如易用的 API、驅動程序和調試工具。

預算和成本效益不能忽視，滿足技術要求下選性價比高的。

供應商支持和售后服務要好，能降低項目風險。

可靠性和耐用性在工業、汽車應用中很關鍵，要考慮工作環境適應性，像溫度、濕度、抗振動能力。

總之，選 CAN 總線控制器是綜合考慮的過程，仔細評估才能選到合適的，提升系統性能和可靠性。

像常見的 CAN 總線控制器，比如 Philips 的 SJA1000 就不錯，它引腳電氣參數與 PCA82C200 兼容，有 BasicCAN 模式和 PeliCAN 模式，支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B，有擴展接收緩沖器，支持 11 位和 29 位標識碼，通信速率可達 1Mbps。

另外，一些品牌的 CAN 控制器，如 Philips 的 TJA1040 是 UART 接口，傳輸速率高達 1Mbps、8pin 封裝。

Microchip 的 MCP2551 是 UART 接口，傳輸速率高達 1Mbps，適合 12V 和 24V 系統、8pinPDIP/SOIC 封裝。

MCP2510 是 SPI 接口，傳輸速率高達 1Mbps，18pinPDIP/SOIC 封裝、20pinTSSOP 封裝。

ZLG 的 CTM1050 是 UART 接口，傳輸速率高達 1Mbps，DIP8pin 封裝，帶隔離的高速 CAN 收發器。

TJA1051T/3 是 UART 接口，傳輸速率高達 1Mbps，SO8 封裝。