CAN 總線電路故障診斷，先查看故障癥狀，依據(jù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖初步分析原因，再用診斷儀器診斷并制定檢修方案。

CAN 網(wǎng)絡(luò)多種協(xié)議下，各控制模塊端口正常時(shí)有標(biāo)準(zhǔn)電壓，可通過電壓測(cè)量法判斷線路問題，測(cè)量點(diǎn)通常在 OBD 診斷接口，比如 6 號(hào)針腳連 CAN H 導(dǎo)線，14 號(hào)連 CAN L 導(dǎo)線。正常喚醒后，CAN H 對(duì)地約 2.656V，CAN L 約 2.319V，兩者相加 4.975V。

CAN 故障常見原因有短路、對(duì)電源短路、對(duì)地短路、相互接反等。CAN H 與 CAN L 短路會(huì)致網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉無法通信，CAN H 對(duì)電源短路可能致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)無法通信或出故障碼。

以 CAN 總線工作原理為基礎(chǔ)，結(jié)合診斷儀和專用工具，依據(jù)電壓、波形和電阻等關(guān)鍵指標(biāo)判斷故障類型及給出診斷邏輯。

CAN 是串行通信協(xié)議，數(shù)據(jù)通信可靠、實(shí)時(shí)、靈活，在汽車領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，如奔馳、寶馬等。

CAN 數(shù)據(jù)總線雙線式，分高速和低速，兩條線扭絞叫雙絞線，收發(fā)器內(nèi)差動(dòng)信號(hào)放大器處理并轉(zhuǎn)換信號(hào)。大眾集團(tuán) CAN 特點(diǎn)是有終端電阻，奧迪縱置平臺(tái)車輛現(xiàn)用 CAN 分離插頭，不同車型針腳布置有差別，其出現(xiàn)讓 CAN 線診斷更易。

CAN 總線能用數(shù)字萬用表測(cè)電壓信號(hào)大致判斷是否故障，測(cè)動(dòng)力 CAN 總線時(shí)，CAN-High 總線空閑時(shí)約 2.5V，有信號(hào)傳輸在 2.5-3.5V 波動(dòng)，測(cè)量值 2.5-3.5V 大于 2.5V 但靠近 2.5V；CAN-Low 空閑時(shí)約 2.5V，有信號(hào)在 1.5-2.5V 波動(dòng)，測(cè)量值 1.5-2.5V 小于 2.5V 但靠近 2.5V。

汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常見故障診斷步驟是了解車型特點(diǎn)、功能，檢查電源和鏈路，節(jié)點(diǎn)故障用替換法。維修注意線路和連接器按手冊(cè)方法，檢查控制模塊電源和搭鐵電路，用數(shù)字式萬用表，測(cè)試器開放端電壓 7V 或更低，導(dǎo)線維修要焊接，數(shù)據(jù)總線用正確規(guī)格導(dǎo)線，確保線束連接器固定和雙絞線扭絞。檢測(cè)時(shí)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)斷開控制單元，對(duì)于控制單元，短路致數(shù)據(jù)總線單線故障，少數(shù)單元受影響是 CAN 線開路，可依據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)塊確定開路位置，開路短路都有特定檢測(cè)和判斷方法。