4S 模式起源于上世紀 80 年代的歐洲。

當時歐洲汽車市場品牌眾多，每種車型保有量較大，為吸引顧客，生產商逐漸形成 4S 店模式。

在歐洲，交通便利，城市距離近，汽車業發達，尤其在汽車保有結構上，車型集中且每種車型保有量大，比如德國，人口約 8100 萬，汽車擁有量 5000 萬輛，轎車達 4200 萬輛，品牌多集中在大眾、奔馳、寶馬等大型汽車集團旗下。

這種環境使 4S 店“四位一體”的經營模式得以存在和發展。

歐洲汽車銷售體系以整車企業為中心，分銷商、代理商和零售商的經營活動都為整車企業服務，它們通過合作或產權等紐帶，依靠合同將銷售活動與雙方利益緊密聯系。

大多零售商具備新車銷售、舊車回收式銷售、零配件供應、維修服務和信息反饋等功能，即“5S”。

德國、法國、意大利等汽車大國的專賣店偏愛簡單實用風格，新車、二手車同場銷售，同一整車企業的多品牌同店銷售成為重要發展模式，還有不少僅提供售后服務的特約維修店，其專用維修設備和服務備件多由品牌汽車整車企業提供。

4S 店模式后來在全球范圍內得到廣泛應用，1998 年以后逐漸傳入中國，因與廠家建立緊密產銷關系，有購物環境優美、品牌意識強等優勢，被國內廠家效仿。