SUV 起源于美國。

1935 年，通用汽車推出的雪佛蘭 Carryall Suburban 被視為美國 SUV 的始祖。

二戰后，越野車向民用市場滲透，如 1948 年威利斯汽車公司的 Jeep 旅行車解決了越野車舒適性問題。

1974 年，JEEP 的銷售手冊上首次出現 SU（sport utility）字樣。

20 世紀 80 年代，SUV 開始城市化和豪華化，如 AMC 的 Jeep Cherokee 引入“Sport Utility”概念。

90 年代，都市 SUV 興起，如豐田 RAV4 和本田 CR-V。

在中國，SUV 的發展也有其特點。

1985 年，切諾基以 CKD 形式在國內下線。

2004 年，第二代本田 CR-V 國產進入中國，是中國人對 SUV 印象的啟蒙。同時期，三菱歐藍德、北京吉普三菱帕杰羅 Sport 等車型也引入中國。

長城汽車靠皮卡起家，后來推出長城賽弗、哈弗 H3、H6 等 SUV。

SUV 在中國火爆，主要是因為國人認為“大”就是好，空間優勢明顯，底盤高有氣場，拉人載貨全能，能滿足一家一車解決多種需求。

早期 SUV 價格高，長城 SUV 出現后價格降低，比亞迪、吉利、奇瑞等紛紛跟進。

合資品牌日系為主，大眾也布局 SUV 產品線。

如今，新能源車興起，插電式混合動力 SUV 因續航和燃油費用優勢受青睞。

總之，SUV 的多用途屬性在中國充分發揮，深受歡迎。