SUV 的起源可以追溯到 20 世紀(jì) 30 年代的美國(guó)。

當(dāng)時(shí)盡管美國(guó)高速公路在快速發(fā)展，但仍有很多道路崎嶇不平，靠近山區(qū)的消費(fèi)者期望有一種既能載貨和越野，又有轎車(chē)舒適性的車(chē)型，于是“Suburban Utility Vehicle”應(yīng)運(yùn)而生，代表車(chē)型就是雪佛蘭的 Suburban 。

它完美融合了轎車(chē)和輕型卡車(chē)的優(yōu)勢(shì)，具備轎車(chē)的舒適性和靈敏操控性，同時(shí)有一定載貨和越野能力，長(zhǎng)期占據(jù)全尺寸 SUV 銷(xiāo)量冠軍寶座，并歷經(jīng) 80 多年傳承了 12 代。

通用汽車(chē)在 1935 年推出的雪佛蘭 CarryallSububran ，被視為美國(guó) SUV 的始祖。

蘇聯(lián)方面，高爾基汽車(chē)廠于 1938 年的 GAZ61 ，其四驅(qū)越野車(chē)底盤(pán)與轎車(chē)車(chē)身的融合，奠定了現(xiàn)代 SUV 的雛形。

二戰(zhàn)結(jié)束后，越野車(chē)開(kāi)始向民用市場(chǎng)滲透，1948 年威利斯汽車(chē)公司的 Jeep 旅行車(chē)，首次解決了越野車(chē)的舒適性問(wèn)題。

蘇聯(lián)在 1955 年推出的 GAZM72“勝利”更是革命性的，它融合轎車(chē)和越野車(chē)的特性，成為了現(xiàn)代 SUV 的象征。

北美地區(qū)，從 Jeep 瓦格尼爾的出現(xiàn)，SUV 開(kāi)始走向更舒適的家用化，如福特 Bronco 和雪佛蘭開(kāi)拓者，這些車(chē)型在 60 年代末至 70 年代的全尺寸轎車(chē)時(shí)代中脫穎而出。

進(jìn)入 80 年代，SUV 開(kāi)始向城市化和豪華化發(fā)展，AMC 的 Jeep Cherokee 引入了“SportUtility”概念。

早期 SUV 雖在公路操控和經(jīng)濟(jì)性上有所局限，但隨著技術(shù)的進(jìn)步，承載式車(chē)身和轎車(chē)化懸掛的引入，如 GMC Suburbans，為家庭生活提供了新的便利。

日本和歐洲的汽車(chē)制造商，如豐田、日產(chǎn)、奔馳等，也在豪華 SUV 領(lǐng)域嶄露頭角，滿(mǎn)足了消費(fèi)者對(duì)舒適性和越野性能的雙重追求。

20 世紀(jì) 90 年代，都市 SUV 興起，如豐田 RAV4 和本田 CRV，提供了更為實(shí)用的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)保持了越野性能。