柴油機結構與汽油機結構主要有以下差異：

1. 點火方式：汽油機依靠火花塞電子點火，而柴油機是靠氣缸活塞做功壓燃。

2. 燃料不同：汽油機燒汽油，柴油機燒柴油。

3. 燃料供給系：柴油機的燃料供給系向氣缸提供純空氣，汽油機向氣缸提供可燃混合氣。

4. 氣缸壓縮比：汽油機壓縮比較低，通常在10以下；柴油機壓縮比較高，一般在14以上。

5. 構造：汽油機氣缸頂有火花塞，柴油機氣缸頂部有噴油嘴。

6. 吸氣：汽油機吸進汽油和空氣的混合氣體，柴油機只吸進空氣。

7. 活塞和連桿：由于燃燒方式不同，汽油機活塞和連桿較長，柴油機較短。

8. 冷卻系統：兩者冷卻系統相似，都有水冷或風冷。

9. 啟動方式：汽油機通常使用電池啟動電機或腳踏啟動桿，柴油機則需要使用專門的壓縮空氣瓶或電動泵。

10. 功率輸出：在相同排量下，柴油機功率輸出通常高于汽油機，而汽油機扭矩輸出通常優于柴油機。

11. 適用場景：汽油機適用于轎車和輕型車輛，震動小、轉速高；柴油機適用于卡車和大型客車，功率大，經濟性能好。

12. 燃料經濟性：同排量的柴油機一般比汽油機省油。

13. 噪音和震動：汽油機噪音比同排量柴油機小。

14. 排氣系統：汽油機排放廢氣含較多有害物質，需要更復雜排氣系統；柴油機排放廢氣相對較少，但噪音較大，需降噪處理。

15. 燃料處理方式：汽油機通過化油器將汽油和空氣混合成可燃氣后進入氣缸，柴油機通過燃油泵形成高壓燃油，經噴油器進入氣缸。