緊湊型越野車的越野性能可以從以下方面衡量。

動力性能方面，發動機的功率和扭矩很關鍵，強大的動力能助車輛輕松應對復雜地形，比如爬坡和穿越泥濘。

四驅系統的類型和性能影響顯著，分時四驅靈活，全時四驅穩定，適時四驅能自動切換。

懸掛系統要能吸收沖擊，增加通過性和穩定性，可調節的懸掛更好。

離地間隙大，底盤與障礙物碰撞風險低。接近角、離去角和通過角越大，車輛越野時越不容易被卡住。

輪胎的花紋、尺寸和材質重要，深花紋、大尺寸的越野輪胎抓地力好。

涉水深度高，能更安全通過水域。

機動性方面，軸距、輪距和最小轉彎半徑越小越靈活，但要兼顧車內空間。

通過性由接近角、離去角、通過角和最小離地間隙決定，角度越大通過性越好。

脫困性看四驅系統、差速鎖等硬件配置，中央差速鎖能保證一定脫困能力。

循跡能力和牽引力與輪胎抓地力、轉向機構反應、差速器限滑能力及循跡控制系統有關。

評估緊湊型越野車越野性能時，要綜合考慮這些指標，結合自身需求和使用場景，選出最適合的車型