S 擋換 D 擋踩剎車的原理主要是為了確保檔位切換的平穩、安全以及避免對車輛造成損傷。

一般來說，在大多數正常駕駛情況下，從 D 檔換到 S 檔無需踩剎車。這是因為現代自動變速箱都具備了完善的電子控制單元和液壓控制系統，能夠在不踩剎車的情況下快速、平穩地完成檔位切換。

D 檔是自動變速箱的默認前進檔位，側重于燃油經濟性和平順性，會根據車速、油門踏板開度及發動機負載等自動選擇合適檔位。

S 檔是運動模式，換擋時機晚、轉速高，能讓發動機在高轉速下輸出更大功率和扭矩，適用于超車、爬坡等需較大動力的情況。

不過，在一些特殊情況下，比如車輛處于下坡路段且車速較快時，直接從 D 檔換到 S 檔可能導致發動機轉速突然升高、車速失控，這時就需要適當踩剎車降低車速后再進行檔位切換。

如果車輛本身存在故障或者變速箱調校不夠完善，為避免可能出現的問題，從 D 檔換到 S 檔時踩剎車也是一種謹慎的做法。

總之，從 D 檔換到 S 檔是否需要踩剎車，要根據具體的駕駛情況、車輛性能以及個人駕駛習慣來綜合判斷。對于不熟悉車輛性能的駕駛者，切換檔位時適當踩剎車能確保安全和減少對車輛的潛在損害。隨著駕駛經驗的積累和對車輛的深入了解，可根據實際情況靈活選擇是否踩剎車。