S 擋換 D 擋踩剎車的原理是不需要踩剎車。

因為在自動擋車型中，S 擋和 D 擋本質上是同一個檔位，使用的是相同的機械機構，只是換擋邏輯順序不同。

S 擋的原理是延遲換擋時機，讓發動機較長時間保持高轉速，從而保持動力充沛，適用于超車、爬坡等需要額外動力的情況。

D 擋是常見的前進擋，駕駛員只需控制好油門和制動踏板即可，無需手動切換擋位。

在 S 擋和 D 擋切換時，無需踩剎車，直接推動換擋桿就行，但一般最好松開油門，以免影響發動機正常工作。

需要注意的是，雖然不需要踩剎車，但在車速高、發動機轉速高時，應避免頻繁在 D 擋和 S 擋間切換，以保證駕駛平穩和車輛穩定。

此外，有些車型的 S 擋是以按鈕形式放在變速桿旁邊，操作時直接按或推即可。