S 擋換 D 擋不一定必須踩剎車。

現代自動變速箱都具備完善的電子控制單元和液壓控制系統，多數情況下在車輛行駛中從 D 擋換到 S 擋無需踩剎車，能快速平穩完成檔位切換。

但在一些特殊情況，比如車輛高速行駛且油門踏板深度較大，或者車輛處于下坡路段且車速較快時，直接從 D 擋換到 S 擋可能會導致變速箱過度磨損、車速失控等問題，此時先踩剎車降低車速再進行檔位切換更安全明智。

另外，如果車輛本身存在故障或者變速箱調校不完善，為避免可能出現的問題，踩剎車后再換擋也是謹慎的選擇。

所以，是否踩剎車要根據具體駕駛情況、車輛性能和個人駕駛習慣綜合判斷。對于不熟悉車輛操作的駕駛者，建議換擋時適當踩剎車，保障安全并減少車輛潛在損害。

隨著駕駛經驗積累和對車輛深入了解，可根據實際靈活選擇。

總之，正確的檔位切換操作既能延長車輛使用壽命，又能提升駕駛安全性和舒適性。