奧迪 Q6 SUV 的內飾設計亮點眾多。

首先是屏幕方面，配備了 11.9 英寸數字儀表盤，能清晰展示車速、電量等信息，14.5 英寸信息娛樂系統屏幕大且實用，選配的 10.9 英寸前排乘客顯示屏能分屏操作，看電影舒適。

中控臺采用曲面雙聯屏和副駕屏幕，美觀實用。增強現實平視顯示系統能在車前方兩百米處顯示重要信息，交互燈條能讓駕駛者了解轉向信號和充電狀態。

電子助手能根據使用習慣學習，低溫自動開啟加熱座椅。內飾設計簡潔大方，有科技感和豪華感，平底方向盤帶來運動感，高光黑色裝飾提升檔次，環保材質腳墊體現環保承諾。

座椅采用多種面料，紅色縫線增添運動感，前排座椅側翼寬大包裹性好，后排座椅與前排風格一致，配有頭枕和手枕，手枕帶杯架。

后備箱空間寬敞，常規 526 升，后排座椅折疊后可達 1529 升，還有 64 升額外空間。選配 Bang & Olufsen 音響系統，22 個揚聲器，4 個在頭枕內，聽覺享受極致。

環抱式座艙設計，座椅材質和顏色與內飾統一。全新交互燈光能執行迎賓儀式，顯示轉向信號、電量和充電進度等。

內飾材料采用多種可持續生產工藝，搭載由大眾汽車集團旗下軟件公司 CARIAD 研發的全新車載信息娛樂平臺，基于安卓車載系統，軟件持續更新。

中控臺摒棄平直設計，副駕駛前方內凹并有碳纖維飾板，增強年輕時尚感，中控屏不規則外邊框有懸浮屏感覺但不影響視線，中央通道區域左邊是游艇式電子擋桿和功能按鈕，右邊是可封閉杯架，簡潔實用。

座椅配置豐富，有六座和七座可選，六座版本二排配備獨立行政座椅，適合商務接待和高端家庭，后排座椅有 8 氣囊按摩和腰部調節功能，副駕駛座位設后排可調節按鈕。全真皮材質座椅面料和 14 顆高定 Bang&Olufsen 揚聲器系統提升乘坐體驗。