奧迪 Q6 的內飾設計亮點眾多。

首先，車內被三塊大屏幕包圍，全液晶儀表主要顯示駕駛信息，中控屏承載娛樂功能，下方屏幕可調節空調和舒適性。

其次，中控臺摒棄平直設計，副駕駛前方采用內凹設計并加入碳纖維飾板，更顯年輕時尚。

再者，中控屏雖為嵌入式但外邊框不規則，給人“懸浮屏”感覺且不影響駕駛員視線。中央通道區域具有奧迪家族特點，左邊是游艇式電子擋桿和功能按鈕，右邊是可封閉式杯架，簡潔且契合內飾科技、豪華基調。

還有，駕駛儀表盤采用 11.9 英寸數字儀表板和 14.5 英寸信息娛樂系統組合，信息娛樂系統基于 Android Automotive 打造，具備應用程序商店可下載娛樂應用，電子助手會不斷學習了解車主需求。

此外，可選配 10.9 英寸前排乘客顯示屏，具有分屏技術不分散駕駛員注意力。新車配備增強現實平視顯示，可投射行駛信息。上部儀表處安裝交互燈條，能可視化轉向信號和充電狀態等信息，還可選升級 Bang & Olufsen 音響系統。

車內采用環抱式座艙設計，座椅材質和顏色與內飾統一，全新交互燈光能執行多項功能。內飾材料采用多種可持續生產工藝。整車內飾有大面積合金飾板裝點和軟性皮革包覆，增加豪華質感，還有 12.3 英寸全液晶彩色數字儀表和 10.1 英寸懸浮式中控大屏提升科技感，座椅采用運動風格濃郁的一體式賽道桶椅，保證乘坐舒適性和駕駛質感。

后排有 2+2+2 的 6 座和 2+3+2 的 7 座布局可選，滿足不同需求。