制動系統主要由以下部分組成：

1. 制動踏板：用于駕駛員輸入制動指令。

2. 制動主泵：將駕駛員施加在制動踏板上的力轉化為液壓壓力。

3. 制動子泵：將主泵產生的液壓壓力傳遞到制動器。

4. 真空增壓泵：在發動機工作時提供制動輔助，純電動汽車由電子真空泵替代。

5. 制動油管：傳輸制動液。

6. 制動盤：與剎車片摩擦實現制動。

7. 手剎制動器：用于駐車制動。

8. ABS 系統：防止車輪抱死，提高制動穩定性。

9. 供能裝置：包括供給、調節制動所需能量以及改善傳動介質狀態的各種部件。

10. 控制裝置：如產生制動動作和控制制動效果的制動踏板等部件。

11. 傳動裝置：將制動能量傳輸到制動器的部件，如制動主缸、輪缸等。

12. 制動器：產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力，有鼓式制動器和盤式制動器兩種結構型式。鼓式制動器由制動輪缸、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等部分組成。盤式制動器主要由制動盤、制動鉗、摩擦片、分泵、油管等部分構成，通風盤式剎車散熱效果更好。

日常使用車輛時，要定期檢查剎車片、剎車油、剎車踏板等裝置，發現異常及時檢測維修，未發現異常也應定期檢測維護。