行車制動系統由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器這四個部分組成。

供能裝置包含供給、調節制動所需能量以及改善傳動介質狀態的各種部件。比如，為制動系統提供動力的相關組件。

控制裝置是產生制動動作和控制制動效果的各種部件，像制動踏板，駕駛者通過它來下達制動指令。

傳動裝置包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件，例如制動主缸、輪缸等，它們負責把制動力準確傳遞到制動器。

制動器則是產生阻礙車輛運動或運動趨勢的部件。制動器又分為鼓式制動器和盤式制動器。鼓式制動器的筒型制動鼓內側與輪轂相連，內側有一對制動蹄，通過制動蹄壓緊制動鼓實現制動，有自增力作用，但散熱差，進水后恢復性不佳，還容易出現熱衰退現象。盤式制動器的制動盤安裝在輪轂上，制動鉗內部裝有制動襯塊等，通過制動襯塊從兩側夾緊制動盤來制動，其暴露在外部，散熱好。

此外，行車制動系統還包括助力器，主要作用是輔助駕駛員增加踩下制動踏板的踩踏力，讓制動系統獲得充分的制動力。

為保障行車制動系統正常工作，要定期檢查剎車片、剎車油、剎車踏板等裝置，發現異常及時檢測維修，未發現異常也應定期檢測維護，還要定期更換易磨損的零件和制動油。