制動系統主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器這四大部分組成。

供能裝置包括供給、調節制動所需能量以及改善傳動介質狀態的各種部件，像制動主缸、輪缸、制動助力器等。它們通過液壓或電子方式提供能量，把駕駛員踩下制動踏板的力量轉化為制動能量，保證制動系統正常運行。

控制裝置是產生制動動作和控制制動效果的部件，比如制動踏板。駕駛員踩下制動踏板，控制裝置就把制動信號傳給制動系統，啟動制動流程，其目的是保證制動系統能精準響應駕駛員的制動指令。

傳動裝置負責將制動能量傳到制動器，有制動主缸、輪缸等，通過液壓或電子方式把制動能量傳遞過去，產生制動力，將控制裝置的制動信號變成制動器的實際制動力，讓車輛減速或停下。

制動器是產生阻礙車輛運動或運動趨勢的部分，按工作原理分有盤式制動器、鼓式制動器等類型。它把傳動裝置傳來的制動能量變成摩擦力，實現車輛減速或停車。

在傳統燃油汽車中，制動系統還有真空增壓泵，發動機工作時進氣歧管產生真空度和壓差能產生制動輔助作用，發動機不工作時真空增壓泵里有少量真空。純電動汽車沒有發動機產生的真空源，電子真空泵解決了這個問題，但它有提供真空度有限、噪聲大、占空間大的缺點，目前多數純電動汽車用電子制動系統，像博世的 iBooster，能通過解耦回收制動能量，增加行駛里程。

日常使用車輛時要檢查制動系統是否正常，定期檢查剎車片、剎車油、剎車踏板等裝置，發現異常及時檢測維修，未發現異常也應定期檢測維護。