制動能量回收系統的成本因多種因素而異。

當前常見的制動能量回收系統，如采用鋰離子動力電池為儲能單元的協調式回收系統，其成本相對較高。這是因為協調式在硬件上增加了制動踏板開度傳感器，軟件上增加了制動分配力控制策略，以提高能量回收利用率。

就儲能裝置來說，超級電容、鋰離子動力電池、飛輪、機械發條等形式中，鋰離子動力電池成本較高，但技術成熟且能大規模應用于混合動力汽車和純電動汽車。而蓄電池儲能雖能回收能量，但其無法大量蓄能且成本高。

另外，復合制動能量回收系統，如基于氣壓回收和飛輪儲能的貨車復合制動方案，成本相對較低，可靠性較高，轉化效率也不錯。

不過，隨著技術的不斷進步和規模化生產，制動能量回收系統的成本有望逐步降低。而且，從長遠來看，雖然其初始投入較高，但通過提高能源利用率、增加續航里程、減少剎車系統耗材磨損等帶來的綜合效益，是能夠彌補成本的。

總之，制動能量回收系統在現階段成本有一定高度，但未來有降低的趨勢，且其綜合效益值得投入。