車內睡覺需要準備的物品比較多。

睡眠用品方面，要準備睡袋、睡墊、防潮墊、枕頭、被褥、鋪蓋等，保暖性好的睡袋能適應不同溫度，還能節省空間。如果天氣冷，準備多個睡袋和保暖帽子，用別針保持睡袋閉合；天熱時準備薄衣服掛在窗口阻擋蚊蟲，讓空氣流通，也可買網格蚊帳或遮陽頂。

輔助裝備不能少，比如副電瓶能為多個設備充電，滿足照明、烹飪等所需電量。便攜式太陽能照明燈、充氣泵、補胎膠條、工兵鏟、防滑防陷板、車輛維修工具包等，遇到突發狀況能自救。

食物和飲用水很關鍵，準備一定量的純凈水、速食食品和高熱量食物。

廚具也得有，便攜式燃氣爐和氣罐，鍋碗瓢盆，車內空間大就準備車用冰箱，炒菜調料要帶齊。

野營裝備可以準備大遮陽傘、折疊餐桌椅、戶外帳篷、能燒柴火的戶外野營爐，車廂高度夠就加裝伸縮遮陽棚。

藥品要備好，感冒藥、退燒藥、腹瀉藥、止痛藥等，有慢性病的帶足相應藥物。

生活用品不能忘，洗漱用品、沐浴用品、紙巾、垃圾袋、拖鞋等。

另外，準備零食、水、手電筒、枕頭等能讓自己睡得安穩。

保持車內整潔，只放必備用品。選擇睡覺地點時，要找不會被警察開罰單的地方，像大型超市、24 小時營業的健身房、教堂、偏僻小路、允許路邊停車的住宅區等。

調整座位到最舒服狀態，把安全帶插口掖好，后座能放倒更好。給自己積極的心理暗示，睡不著可戴耳塞。記得鎖好車門，不要把貴重物品放在顯眼位置。