在車上睡覺需要準備以下物品：

睡眠用品：睡袋、睡墊、防潮墊、枕頭、被褥、鋪蓋等，保暖性好的睡袋能應對不同溫度，還能節省空間。

輔助裝備：副電瓶為多個設備充電，提供照明、烹飪等所需電量。便攜式太陽能照明燈、充氣泵、補胎膠條、工兵鏟、防滑防陷板、車輛維修工具包等，能應對突發狀況，具備一定自救能力。

食物和飲用水：準備一定量的純凈水、速食食品和高熱量食物，以應對不時之需。

廚具：便攜式燃氣爐和氣罐，鍋碗瓢盆，車內空間大的話可準備車用冰箱，炒菜調料也要帶齊。

野營裝備：大遮陽傘、折疊餐桌椅、戶外帳篷，能燒柴火的戶外野營爐，車廂高度夠的話可加裝伸縮遮陽棚。

藥品：感冒藥、退燒藥、腹瀉藥、止痛藥等，有慢性病的帶足相應藥物。

生活用品：洗漱用品、沐浴用品、紙巾、垃圾袋、拖鞋等。

另外，若天氣冷，準備多個睡袋和保暖帽子，用別針保持睡袋閉合。天氣熱時，準備薄衣服掛在窗口阻擋蚊蟲，讓空氣流通，也可買網格蚊帳或遮陽頂。

準備零食、水、手電筒、枕頭等讓自己睡得安穩。

保持車內整潔，只放必備用品。準備一塊帆布防止被偷窺，但在居民區不要使用太久。

選擇睡覺地點時，要找不會被警察開罰單的地方，如大型超市、24小時營業的健身房、教堂、偏僻小路、允許路邊停車的住宅區等。考慮所停之處白天的情況，車頭朝向最隱蔽或早上想面對的方向，選有廁所的地方，可做些偽裝。

調整到最舒服的狀態，睡前上廁所，根據溫度氣候開窗，服一片阿司匹林幫助入睡和減輕醒來后的酸痛。

調整座位，將座椅調到最舒服狀態，把安全帶插口掖好，后座能放倒更好。

服裝要舒適得體，根據天氣增減衣物。給自己積極的心理暗示，睡不著可戴耳塞。

記得鎖好車門，不要把貴重物品放在顯眼位置。