要判斷車輛是否安裝了主動轉向系統，可以從以下幾個方面入手。

首先看汽車儀表盤，車輛未啟動時方向盤嘆號常顯，啟動后迅速消失，電子助力轉向功能激活，說明可能有主動轉向系統。啟動后，助力系統警告燈僅在儀表啟動自檢時短暫亮起然后熄滅，這是正常的，也可能意味著有該系統。

主動轉向系統的特點很關鍵。它會依據駕駛條件自動調節轉向傳動比，低速時電動機與駕駛者轉動方向一致，傳動比增大，減少轉向力需求；高速時方向相反，減小前輪轉向角度，提高轉向穩定性。比如在高速行駛中突然轉向時，能判斷轉向情況，自動修正角度，降低偏航。

再看車輛的技術配置。像寶馬這樣的品牌，其主動轉向技術不斷變化和發展。從機械與電子傳感器融合，到電動助力轉向系統，能根據多種情況實時調整助力。

主動轉向系統包括行星齒輪、兩個輸出軸等部件。通過自動控制系統收集各種行駛信號，綜合區分后推導出匹配轉彎視角，驅動螺母帶動絲杠軸向移動，讓汽車后輪輕微轉動，提高高速轉彎穩定性。

總之，綜合觀察儀表盤、了解車輛技術配置和轉向系統的工作特點，就能判斷車輛是否安裝了主動轉向系統。