如果您想判斷一輛車是否安裝了整體主動轉向系統，可以從以下幾個方面入手。

首先，查看車輛說明書或聯系車輛的授權經銷商，確認車輛是否配備該系統。

其次，在車輛設置界面中查找整體主動轉向系統的開關，如果有并能打開，就可能安裝了。

然后，啟動車輛，觀察儀表盤上的故障指示燈，沒亮起一般沒問題。

還可以進行功能性測試，比如感受轉向角度和力度，正常工作的話說明安裝了。

另外，要檢查轉向角度傳感器、車速傳感器等是否正常，控制單元是否有故障，以及相關線路是否接觸良好。

要是車輛在直線行駛時松開方向盤，整體主動轉向系統會自動對車輛進行微調以保持穩定和行駛方向，這也能表明安裝了該系統。

總之，通過以上多種方法的綜合判斷，就能知道一輛車是否安裝了整體主動轉向系統。