要判斷車輛是否安裝了整體主動轉向系統，可以通過以下幾種方法。

首先，看方向盤轉動角度，安裝了該系統的車輛，方向盤大約 1.1 圈能轉到最左或最右，沒安裝的大約要 1.7 圈，這主要是前輪可變轉向比的作用。

其次，用車架號查詢配置代碼，能明確車輛是否有這一配置。

然后，在車輛的 Idrive 系統里，進入車輛設置，找到防滑鏈模式，此時后輪轉向會被關閉，開起來轉彎會有變化。

還可以查看底盤的后橋部分，車尾方向有齒輪齒條的轉向機，后備箱地板下多一個電池，就可能安裝了。

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