壓縮式垃圾車的工作原理主要是通過一系列復雜但高效的操作來實現垃圾的收集、壓縮和運輸。

首先，壓縮式垃圾車依靠汽車發動機的動力，動力經取力器傳遞給油泵產生高壓油。然后，控制多路換向閥上的開關，液壓油就能驅動相關油缸完成各種操作。當不操作時，多路換向閥手柄會自動保持中位，油泵排出的液壓油經換向閥回流至油箱。系統最大工作壓力由多路換向閥上的溢流閥限定，通常為 16Mpa，超過此壓力時液壓油經溢流閥回流至油箱。

在垃圾填裝過程中，當填裝料斗裝滿垃圾后，刮板打開準備插入松散垃圾，滑板帶動刮板向下移動破碎和首次壓縮，刮板向前回轉壓實，到位后隨滑板向上移動，將垃圾壓實裝填到垃圾箱中并回到起始位置。在連續填裝中，推鏟會克服背壓逐步退回，使垃圾均勻填滿垃圾箱。裝滿后，垃圾箱完全密封，確保在轉運途中不污染環境。

到達處理場所時，舉起填裝器，打開垃圾箱后端，推鏟將垃圾推出。壓縮式垃圾車工作原理基本分為上料和卸料，有五個關鍵動作，分別是翻轉板翻轉和收回，刮板張開和閉合，刮板下降和升起，推板收回和推出，尾部舉升和鎖緊。

整個工作過程自動控制，其使用操作流程包括掛空檔啟動，踩離合掛取力器拉手剎，操縱控制盒或多路閥翻轉垃圾桶倒入弧形斗，操作滑板和刮板裝載，裝載完成后操作內部推板壓縮，卸料時掛取力器操作多路閥或控制盒舉升斗體并推出垃圾，卸料完成后斗體回位關閉取力器。