拉臂式垃圾車的工作原理主要通過一系列復雜但有序的機械和液壓動作來實現。

首先，拉臂式垃圾車的關鍵部件包括汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉架、支撐腿、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等。

其液壓系統包含油箱、過濾系統、油泵、多路換向閥等，系統動力來自發動機經取力器帶動齒輪泵工作。

在換箱動作時，保險鉤油缸動作開啟保險鉤，解除車箱保險。拉臂油缸活塞桿伸長舉起拉臂，使拉臂繞鉸點順時針回轉，拉臂鉤往后移動，將地上車箱推置到車架上。

若要提上車架，拉鉤先鉤住車箱吊環，收縮活塞桿，拉臂逆時針回轉將車箱提上放平，保險鉤油缸拉起車箱保險鉤固定車箱。

傾卸動作時，車箱保險鉤保證拉臂與車箱不分離，拉臂、聯動架及車箱通過車箱保險鉤相互聯結為一體。

具體操作中，將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，使鎖緊油缸收回，將翻轉架與附車架鎖緊固定。將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，讓拉臂處于鉤箱位置并調整高度對準箱體彎鉤，當拉臂鉤住箱體彎鉤后推下拉臂操作手柄完成箱體上車。

卸垃圾時，整車達到 6 個標準氣壓，掛上取力器，打開垃圾箱后門鎖緊裝置，確定鎖緊架鎖緊垃圾箱體后，拉起拉臂操作手柄進行卸出。

總之，拉臂式垃圾車通過精密的機械和液壓配合，實現高效、便捷的垃圾裝卸運輸。