曲軸連桿機構是往復式內燃機的主要工作機構。在作功沖程，它將燃料燃燒產生的熱能舌塞往復運動、曲軸旋轉運動而轉變為機械能，對外輸出動力；在其他沖程，則依靠曲軸和飛輪的轉動慣性、通過連桿帶動活塞上下運動，為下一次作功創造條件。

　　曲軸連桿機構由氣缸體曲軸箱組、活塞連桿組以及曲軸飛輪組三個部分組成。

　　在高溫、高壓、高速以及化學腐蝕條件下工作的曲軸連桿機構受到各種力的作用。例如，在氣缸中作往復運動的機件，要受到氣體力、慣性力的作用；旋轉機件要受到離心力的作用；相對運動機件要受到摩擦力的作用。這些力作用在曲軸連桿機構上，會使各傳動機件受到拉伸、壓縮和彎扭等不同形式的載荷。因此，在結構和選材上必須采取相應的措施。