林肯航海家選用比較奢華的用料打造了一個大氣磅礴的美式豪華座艙，中控以及門板可觸及的部分幾乎都用皮質進行了包裹，另外實木材料的加入也讓整個車廂多了一份厚重感。奧迪Q5L的內飾氛圍偏向于機械感十足的冷色調，中控臺同樣也是以軟性材質為主，并加入了大量的木紋飾板，在用料和做工方面依舊保持了奧迪一貫的出色水準。

　　林肯航海家的方向盤造型來自于家族旗艦SUV領航員，真皮包裹的方向盤皮質細膩、握感飽滿，帶有四向電動調節和電加熱功能大大提升了用車的便利性和舒適性。方向盤兩側的多功能區布局清晰合理，無論是按鍵或是撥片都有著不錯的反饋質感。奧迪Q5L的三輻式方向盤采用鏤空處理，樣式十分簡潔精煉，與座艙整體的科技感極為匹配。

　　林肯航海家所采用的這塊12.3英寸全新數字儀表盤擁有更加清晰的畫面與數字顯示，以及豐富的個性化設置。轉速表和時速表以雙圓的形式位列兩側，中間的小液晶屏能顯示胎壓、動力分配、油耗等實時行車信息。奧迪Q5L同樣采用了一塊12.3英寸的全液晶儀表盤，這套虛擬座艙系統支持顯示主題的切換，可以為駕駛者帶來優秀的視覺體驗。

　　林肯航海家在8英寸中控顯示屏中集成了最新的SYNC 3.2多媒體通訊娛樂互動系統，這套系統加入了在線路況功能，可隨時隨地助你一路暢行；同時它還支持SYNC AppLink和CarPlay，大大增強了車機的功能擴展性。此外，新一代的聲控技術還可實現語音導航、藍牙電話、藍牙音樂等多項操作，十分簡易便捷。奧迪Q5L的懸浮式中控屏尺寸為8.3英寸，但是并不支持觸控操作。內置的MMI多媒體系統可與虛擬座艙系統深度互聯，并且只能通過擋把前方帶有振動反饋的觸摸板進行控制。

　　林肯航海家全系標配雙區自動空調系統和后排出風口，并且為用戶提供了“解鎖新風”和“駐車新風”這兩項黑科技：當按下鑰匙解鎖時，解鎖新風系統會自動開啟，通過內外循環切換進行自動凈化和過濾車內空氣；駐車新風系統會在完成駐車后適時自動開啟，從而時刻保持車內空氣的清新。奧迪Q5L全系標配三區自動空調系統，空調的樣式比較新潮時尚，搭配一排銀色的鋼琴按鍵后更顯精致。中間是可以顯示空調信息的小液晶屏，讀取更為直觀便捷。

　　林肯航海家的發動機啟動按鍵十分具有設計感，鋼琴烤漆的鍵面被亮面鍍鉻條分成三個部分，而整個鍵面又鑲嵌于銀色的飾板之中，各種材質與各種色彩相互搭配，顯得極其豪華大氣。奧迪Q5L則堅持自己的現代科技風格，連發動機啟動鍵的設計也深受影響，啞光銀的圓形按鈕透露著一股冷冷的金屬氣息。

　　除了尊悅版車型外，林肯航海家其他車型都配備了內置感應充電器，可以提供5W的功率，實現手機無線充電功能。這樣的功能對于患有“掉電焦慮癥”的用戶來說絕對是個福音，從今以后不再受充電線的束縛，放下手機即可充電。奧迪Q5L似乎沒有考慮到這部分用戶的需求，全系車型都沒有配備無線充電功能。

　　美國Revel銳威誕生于1996年，由哈曼卡頓公司的創始人悉尼·哈曼博士、Madrigal公司的山迪·伯林和著名的音箱設計師凱文·沃克斯三人合力創建。Revel的產品定位于家用型高端級別，其產品適用于Hi-Fi系統和家庭影院系統中，素有“世界上最優秀的揚聲器”之稱。Bang & Olufsen是來自丹麥的音頻品牌，由工程師Peer Bang 和Svend Olufsen于1925年創立。作為世界頂級視聽品牌，Bang & Olufsen完美融合產品的設計和功能，集工業設計、藝術造型和頂級音質為一體。

　　林肯航海家的天窗尺寸為1100×720mm，采光面積和開啟面積分別約為0.82㎡和0.41㎡。奧迪Q5L的天窗尺寸為1300×700mm，采光面積和開啟面積分別約為0.88㎡和0.35㎡。兩款車在采光面積和開啟面積上各有千秋，足以應付日常用車需求。