【太平洋汽車網 評測頻道】期待了許久的蔚來ET7（詢底價|查參配）終于來到我們智能網聯測試場地中進行全方位智能化測試了！擁有超強的智能駕駛以及智能座艙硬件的ET7，我們想知道，它的智能化是不是能有驚艷的表現。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　先來看蔚來ET7在本次測試中的成績，蔚來ET7在測試中獲得了227分，排在榜單中的第3位。考慮到蔚來ET7還沒推送導航輔助駕駛功能（該功能相關測試在得分中占16分），而榜單中原來的前5位車型都是帶上高速導航輔助駕駛功能的，所以這么看來蔚來ET7能刷第3位，著實是很強。

　　ET7智能駕駛/智能座艙/性能測試三大子版塊獲得的分數為113/79/35，在這三個版塊中，ET7表現都較為均衡，并沒有出現偏科的情況。當然，作為一款落地價輕易超過50萬的新勢力純電轎車，我們認為這樣的智能化表現是情理之中也是它本該有的樣子。

　　測試的第一個部分是智能駕駛，在這個環節中蔚來ET7拿到了113分，這個成績是不錯的，ET7能參加的測試項目基本都能全部拿分，如假人、假車的AEB主動剎車等等，而導航輔助駕駛由于暫時NDA駕駛輔助系統還未推送，就體驗不了。

　　硬件方面蔚來ET7基于新的NT2平臺打造，所以電子電氣架構更為先進，它搭載了Aquila蔚來超感系統，具備7顆800萬高清攝像頭、4顆300萬像素高感環視攝像頭、5顆毫米波雷達、12顆超聲波傳感器，以及一顆1550nm超遠距離高精度激光雷達。

　　位于車頂中部的激光雷達來自國內初創公司圖達通Innovusion，它是全球首款量產的 1550nm 激光雷達，也是量產中探測距離最遠的激光雷達，它最遠探測距離500m。

　　對于用戶而言，更重要的不是激光雷達內部技術，而是ET7的激光雷達實現了上車即用，此前蔚來智能硬件副總裁白劍表示，激光雷達上車，用戶最能感受到的體驗提升是：跟車時加減速會更平順、前方出現慢車時，自車的減速會更及時也會更舒適、被他車切入時，減速的時機以及舒適度也會更好。

　　沒有記錯的話，另外一個實現量產激光雷達上車的品牌，激光雷達目前還沒介入到駕駛輔助功能中，這樣的期貨我想很多用戶并不好受，沒有人希望拿自己的錢當車企的小白鼠。

　　另外感知攝像頭也升級到了800萬像素，更高的攝像頭分辨率有利于提升感知距離以及鋼制內容精細度。

　　ET7整車33個感知硬件每秒能夠產生8GB的圖像數據，這樣海量的數據自然也需要強大的計算平臺去分析決策，于是蔚來在在ET7上推出了Adam蔚來超算平臺，內部使用了4顆英偉達Orin芯片，總算力高達1016TOPS，這讓ET7成為了當下量產車中智能駕駛算力最高的車型。

　　ET7這么強大的智能駕駛軟件，自然就是為了推出強大的智能駕駛功能——蔚來自動駕駛（NAD, NIO AUTONOMOUS DRIVING），在此前的消息中，蔚來預計會在今年第三季度向ET7交付基于激光雷達實現的增強領航輔助駕駛能力（NOP+）。

　　在OTA升級方面，蔚來ET7在測試時剛好獲得了一次較大的OTA版本升級，版本號為Banyan1.1.0，對座艙、駕駛輔助、操控方面有超過60項的功能增加與優化，所以這個部分ET7能拿到全部分數。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　目前NDA蔚來自動駕駛還未推送，ET7自然是不支持避讓樁筒，不過在儀表盤上已經有樁筒模型顯示出來。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航及車道保持等所有駕駛輔助功能，在虛線處打燈，看看車輛能否支持打燈變道功能。

　　打燈變道功能對蔚來來說也沒什么新鮮感，畢竟老車型上已經出現，ET7的打燈變道感受較為自然，成功率極高，儀表盤動畫也較為細膩，整體表現不會讓駕駛員覺得難受。

　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對蔚來ET7進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看它能不能及時制動避讓。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　蔚來ET7在方向盤上可以一鍵開啟Pilot駕駛輔助功能，包括自適應巡航以及車道保持都是同時激活，使用起來較為便捷。這兩項功能表現都不錯，跟車識別較好，加減速不會有沖擊感，車道保持可以在主道內將車身保持在車道中部，沒有出現跑偏等情況。

　　打燈變道功能表現也在接受范圍內，其成功率較高，對周邊環境的要求不會十分高。不過ET7當下已經推送的這些駕駛輔助功能都屬于比較基礎的，真正能體現出價值的高速導航輔助駕駛甚至于城市導航輔助駕駛要等未來才能解鎖。