【太平洋汽車網 評測頻道】全新一代也就是第三代的哈弗H6（詢底價|查參配）自去年8月推出以后，繼續保持了家族的優良傳統——銷量高和性價比高。而全新一代的哈弗H6除了外觀內飾設計全面革新外，在數字化和智能化方面也下了很大的精力。這么一款智能化理念的車型，自然是逃不過我們ICT300智能車測試體系的考核，這次我們就將全新哈弗H6帶到了智能網聯測試場上，看看它在智能化方面的實力到底如何。

　　極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了38款熱門汽車、26個熱門品牌，究竟誰才是最強的智能汽車？詳情請點擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　這次來接受測試的車型是自主SUV銷量冠軍哈弗H6。全新一代的哈弗H6在去年的8月份正式上市，車型售價11.59-13.49萬元。首批上市的車型均搭載1.5T+7速雙離合動力總成，2.0T車型在今年1月底才上市推出，價格13.69-15.49萬元。在駕駛輔助上，1.5T版本只有頂配及次頂配車型擁有主動安全系統以及自適應巡航和車道保持功能，自動泊車功能也僅出現在頂配車型上，而2.0T版本車型則全系配有駕駛輔助功能。

　　我們進行測試的車型版本是2021款 1.5T自動兩驅Supreme，是1.5T的頂配車型。其擁有一整套的主被動安全系統，H6的自動駕駛硬件也是基于單目攝像頭+毫米波雷達的解決方案。但需要注意的是，哈弗H6車輛前部只有一個單目攝像頭采集前方的信息，而兩個毫米波雷達則是放在后方保險杠兩側，用于采集后方來車信息。所以哈弗H6的預碰撞、主動剎車、自適應巡航跟車系統、車道標線識別都是依靠一個單目攝像頭來實現的，這點有別于主流的單目攝像頭+毫米波雷達方案。當然，這個單目攝像頭能夠如此厲害，其實是因為哈弗H6使用了Mobileye Q4的視覺識別芯片，通過強大的圖像信息處理來實現整套的安全駕駛輔助功能。其實此前日產也用過單一攝像頭的駕駛輔助方案，表現和功能都十分豐富，但后期也改了使用攝像頭+毫米波雷達方案。

　　另外，哈弗H6基于長城汽車檸檬平臺打造，可支持整車FOTA（遠程升級），哈弗H6擁有5大功能域、40多個模塊、上千個功能的遠程升級能力，讓車輛具備進化能力。這點與我們熟悉的特斯拉和蔚來等新能源車型比較相近，事實上在以往整車FOTA只是純電車的玩意，現在也有越來越多的傳統車企在新車中加入這一功能來吸引消費者。不過需要注意的是，雖然H6官方宣傳有整車OTA功能，但目前官方只進行過車機部分的OTA，整車性能部分的OTA仍未推送過，我們判定有沒有OTA能力是根據是否真實試過而進行給分的，所以H6在升級能力這部分只給得到了5分。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

　　哈弗H6的車道保持功能在25km/h時就可以進入工作，不過開啟工作的速度點并不太固定，會跟當前道路情況有一定的關系。并且車道保持功能在方向盤上不能獨立開啟，車道保持功能的開閉只能在中控屏上操作。實際使用時，開啟了自適應巡航后車道保持功能也會默認開啟。

　　哈弗H6識別標線的速度較快，在儀表盤上可以看到實時的路面標線。車道保持功能啟用后，車輛可以較好地保持在車道中部，并不會出現左右移動的情況，而遇到路口時，車輛會偶爾出現左右偏移的情況。另外，哈弗H6在大曲率彎道中車道保持功能是無法開啟的，但如果進入大曲率彎道前車道保持功能已經在工作的話，系統則會正常通過大曲率彎道。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　哈弗H6在這會環節中自然是沒有預警直接撞上了樁桶，這個情況其實是意料之中的，因為要實現躲避樁桶這個功能，難度是十分高的，這對車輛駕駛輔助系統的視覺和算法能力要求非常高。因為樁桶只能通過擋風玻璃上方的攝像頭識別到，識別出樁桶并非難事，難的是計算出車輛與樁桶的相對距離，這對駕駛輔助系統是難度極高的。

　　我們智能車評測中至今只有特斯拉通過了這個環節，而對于只有L2級自動駕駛能力的哈弗H6而言。沒有通過這個項目是十分正常的。

　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對宋PLUS進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看宋PLUS能不能及時制動避讓。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

　　在三項假人避讓測試中，哈弗H6都是可以及時制動避免碰撞發生的，看來在行人主動安全這一塊，哈弗以及供應商是做了不少功夫的。

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

　　哈弗H6開啟自適應巡航后逐漸靠近隧道，自適應巡航系統從遠處就能夠識別車隧道內有停下來的靶車，并且提前進行了線性的減速，最終緩慢減速跟停到靶車后方，整個過程線性而穩定，并且都是自適應巡航系統在工作，沒有觸發AEB緊急制動。我們測試了3次，哈弗H6都以同一表現穩定通過。雖然哈弗H6車頭并沒有使用毫米波雷達，但單目攝像頭的表現也足夠強大，即便是光比反差大的情況下也能識別到前方的障礙車輛。哈弗H6在這個環節中的表現已經超越了不少更高級別的車型，值得一贊。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　哈弗H6在被靶車突然加塞時，會在靶車進入車道后、車輛很接近靶車尾部時進行AEB緊急制動。雖然H6并沒有像特斯拉那邊可以很早識別靶車變道意圖進行線性制動，但最終車輛也能在追尾靶車前及時停下，還是可以起到一定的安全功效的。

　　哈弗H6在1.5T和2.0T頂配車型才配有自動泊車功能，而自動泊車功能按鍵在中控環視影像界面中，選擇自動泊車功能后，只需要選擇D擋往前行駛，中控屏就會顯示當前可用的泊車位，找到對應車位后點擊屏幕就開始開始自動泊車。在泊入的過程中，油門剎車和擋位切換均由車輛自己完成，并不需要人工介入。

　　垂直泊車相比側方位泊車要簡單一些，不過這個場景下哈弗H6卻意外“翻車”了：它不能識別到我們設定好兩個車中間的空位，系統識別到的車位都是障礙車兩側的空位。我們嘗試了幾次系統都沒有辦法識別出我們規定的車位，可能這套系統識別到旁邊的空位更好泊入，所以就自動“忽略”了我們設定好的位置。

　　泊入側方位過程中，哈弗H6車位識別較快，自動泊入過程中車輛效率較好。不過倒車時會距離后方車輛較近，看著倒車影像會覺得很容易就撞上后車，會給到駕駛員一定的心理壓力。并且值得一提的是，幾次測試中，H6偶爾會出現停好車輛后方向盤沒有完全回正的情況。在泊車過程中，哈弗H6尋找車位用了18秒，泊入則用了57.69秒。

　　在這個環節中，哈弗H6的表現與前面的普通側方位表現一致，并沒有因為多了一排障礙車就影響了泊車效率，這次泊入的時間甚至要比普通側方位一些。在泊車過程中，哈弗H6尋找車位用了18.43秒，泊入則用了54.63秒。

　　在高速測試全程中，哈弗H6都是開啟自適應巡航系統和車道保持功能。而這兩套系統的工作表現都較好，自適應巡航系統在面對正常車道車輛變道切線時也能作出線性減速，整體表現令人滿意。車道保持系統始終讓車身保持在行駛車道中行駛，經過彎道時也沒有發生偏移情況。在測試過程中唯一一次出現意外的情況就是在右側車道巡航行駛時，在匝道匯入主道口處突然有大貨車加塞，但哈弗H6的自適應巡航系統并未能立刻制動，處于安全考量駕駛員介入減速了。

　　在這個項目中，哈弗H6獲得了比較不錯的成績，雖然H6只采用了單目攝像頭的解決方案（2個毫米波雷達僅用于采集后方車輛信息），但也比一些配備了毫米波+單目攝像頭的車型成績要更好。H6在假人和假車避讓項目中，都是完美通過的，尤其是隧道固定靶車項目，很多傳統燃油車都是失敗的，而H6則是類似于特斯拉一樣，可以遠遠地就識別停下，這就證明哈弗H6對視覺信息的采集和分析十分到位。另外H6在自適應巡航和車道保持表現上也很不錯，體驗感比較自然。H6唯獨丟分較多的地方就在于自動泊車測試中，垂直泊車是挑戰的失敗的，但難度更高的有障礙側方位它又完美地通過測試，這點很是讓人覺得意外。總的來說，哈弗H6的自動駕駛輔助表現，在同級車型中可以說是很優秀的。