● 混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)解析

1）系統(tǒng)構(gòu)成

　　豐田THS系統(tǒng)是典型的混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)，至今已發(fā)展到第二代。THS是“Toyota Hybrid System”的縮寫，最早被用于97年10月發(fā)布的第一代普銳斯（Puris）上。下面我們就以最新的THS-II系統(tǒng)對混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)進行解釋。

　　THS-II系統(tǒng)主要部件有汽油發(fā)動機、永磁交流同步電機、發(fā)電機、高性能金屬氫化物電池盒以及功率控制單元。最新的第三代普銳斯和凱美瑞尊瑞采用的就是THS-II混合動力系統(tǒng)。

2）部件解析

　　采用THS-II系統(tǒng)的第三代普銳斯使用的發(fā)動機是1.8L的5ZR-FXE發(fā)動機，而2012款凱美瑞尊瑞采用的是2.5L的4AR-FXE發(fā)動機。上面提到的這兩款發(fā)動機均采用了能效相對較高的阿特金森循環(huán)。

阿特金森循環(huán)：

　　阿特金森循環(huán)是一種高壓縮比，長膨脹行程的內(nèi)燃機工作循環(huán)。阿特金森循環(huán)發(fā)動機通過推遲進氣門關(guān)閉及推遲排氣門打開使得燃燒產(chǎn)生的能量更充分地被利用，是一種能效比較高的發(fā)動機種類。傳統(tǒng)阿特金森循環(huán)發(fā)動機低速扭矩輸出較弱，較長的做工行程不利于高速運轉(zhuǎn)。隨著四沖程發(fā)動機配氣機構(gòu)控制技術(shù)的日益成熟（本田VTEC、豐田VVT、寶馬Valvetronic），使得阿特金森循環(huán)發(fā)動機的性能有了極大的進步。在面臨燃油危急的今天，阿特金森循環(huán)發(fā)動機能效較高的優(yōu)勢便凸顯出來了。

　　THS-II系統(tǒng)的關(guān)鍵也是最為復(fù)雜的部件就是由兩臺永磁同步電機及行星齒輪組成的動力分配系統(tǒng)。

　　THS-II系統(tǒng)中帶有兩臺電動機——MG1和MG2。MG1主要用于發(fā)電，必要時可推動汽車。MG2主要用于推動汽車。而MG1、MG2以及發(fā)動機輸出軸被連接到一套行星齒輪機構(gòu)的太陽輪、齒圈和行星架上。動力分配就是通過功率控制單元控制MG1和MG2電機，通過行星齒輪機械機構(gòu)進行巧妙分配的。由于使用了這種創(chuàng)新的動力分配方式，THS-II系統(tǒng)甚至連變速箱也不需要了，發(fā)動機輸出經(jīng)過固定減速機構(gòu)減速后直接驅(qū)動車輪。

　　很明顯，豐田THS-II系統(tǒng)的復(fù)雜度要比上面提到的本田IMA系統(tǒng)高出許多。雖然控制系統(tǒng)復(fù)雜，但其結(jié)構(gòu)尚算緊湊，省去了龐大的變速箱降低了車身重量，對于車輛的燃油經(jīng)濟性有相當(dāng)大的幫助。

3）工作邏輯

　　為了解THS-II系統(tǒng)的工作邏輯，我們通過視頻先來學(xué)習(xí)一下行星齒輪運作的基本原理。

　　下面我們來看看THS-II的核心部件——動力分配系統(tǒng)的工作原理。在下面解析中，發(fā)電機MG1我們簡稱為MG1，電動機MG2我們簡稱為MG2。

　　發(fā)動機啟動時，電流流進MG2通過電磁力固定行星齒輪的齒圈，MG1作為啟動機轉(zhuǎn)動太陽輪，太陽輪帶動行星架轉(zhuǎn)動，與行星架連接的發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)動，發(fā)動機啟動。

　　怠速時，電流流進MG2固定行星齒輪的齒圈，發(fā)動機帶動行星架轉(zhuǎn)動，行星架帶動太陽輪轉(zhuǎn)動，與太陽輪連接的MG1發(fā)電給電池充電。

　　車輛起步時，發(fā)動機停轉(zhuǎn)，行星架被固定。MG2驅(qū)動行星齒輪齒圈，推動車輛前進。此時，MG1處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。

　　車輛起步時，如需要更多動力（駕駛員深踩油門或檢測到負(fù)載過大），MG1轉(zhuǎn)動啟動發(fā)動機。

　　車輛起步時，發(fā)動機驅(qū)動MG1發(fā)電并供給推動MG2運轉(zhuǎn)的電能。

　　在輕負(fù)荷下加速時，發(fā)動機驅(qū)動MG1發(fā)電并供給推動MG2運轉(zhuǎn)的電能，MG2提供附加的驅(qū)動力用以補充發(fā)動機動力。

　　在重負(fù)載下加速時，發(fā)動機驅(qū)動MG1發(fā)電并供給推動MG2運轉(zhuǎn)的電能。MG2提供附加的驅(qū)動力用以補充發(fā)動機動力。電池會根據(jù)加速程度給MG2提供電流。

　　降擋（D擋）時，發(fā)動機停轉(zhuǎn)，MG1空轉(zhuǎn)，MG2被車輪驅(qū)動發(fā)電給電池充電。

　　減速（B擋）時，MG2產(chǎn)生的電能供給MG1，MG1驅(qū)動發(fā)動機。此時發(fā)動機斷油空轉(zhuǎn)。MG1輸出的動力成為發(fā)動機制動力。

　　倒車時，只使用MG2作為倒車動力。