實現特斯拉全自動駕駛，需要視覺感知硬件、雷達、芯片、媒體控制單元、自動駕駛ECU處理器，以及強大的電池和高效的散熱系統等硬件支持。視覺感知硬件和雷達負責全面感知車輛周邊環境；Tesla FSD視覺處理芯片等提供強大算力，保障數據快速處理；媒體控制單元負責可視化等功能；自動駕駛ECU處理器歷經多次迭代；而電池和散熱系統則為復雜功能穩定運行奠定基礎。

視覺感知硬件是特斯拉全自動駕駛的“眼睛”。三目前視攝像頭與9個輔助駕駛攝像頭協同工作，如同精密的光學儀器，可清晰捕捉車輛周圍各個方向的動態與靜態場景，無論是前方的道路標識、車輛行人，還是側面與后方的潛在狀況，都能精準納入“視野”。1個毫米波雷達就像敏銳的“探測儀”，能有效檢測遠處物體，為車輛提前規劃行駛路徑提供關鍵信息。12個超聲波雷達則專注于近距離探測，在車輛低速行駛或泊車時發揮重要作用，精準感知周邊障礙物距離，避免碰撞。

Tesla FSD視覺處理芯片擁有高達144TOPS的算力，宛如汽車的“最強大腦”。面對視覺感知硬件和雷達收集來的海量數據，它能迅速進行分析和處理，快速做出決策，保障車輛行駛的安全性與穩定性。一些車型配備的媒體控制單元MCU，承擔著可視化、外部通信等關鍵功能，將自動駕駛的相關信息直觀呈現給車內人員，同時確保車輛與外界順暢交互。

自動駕駛ECU處理器從HW0到HW4的多次迭代，見證了特斯拉在自動駕駛領域的不斷探索與進步，使得自動駕駛功能日益強大和完善。此外，強大的電池為復雜的自動駕駛功能提供源源不斷的能量，高效的散熱系統則像貼心的“守護者”，確保硬件在各種環境下都能穩定運行，不會因過熱而影響性能。

總之，這些硬件各司其職又緊密協作，共同構成了特斯拉全自動駕駛堅實的硬件基礎，讓車輛在智能駕駛的道路上穩步前行。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）