AWD 意指車輛的四輪驅動系統。

裝備 AWD 系統的汽車始終保持四輪驅動，為了控制車輪的動態，通常會采用限滑差速器和電控離合器，讓前輪和后輪以不同的速度旋轉，從而提供最佳操控性和抓地力。

與 4WD 相比，AWD 系統簡化了低速傳動系統，但仍能在泥濘、惡劣天氣和輕度越野等路況下提供牽引力。然而，對于車輛的越野性能而言，關鍵在于離地間隙，而非 AWD 系統的能力。AWD 系統為全時四輪驅動，無需切換 2WD 或 4WD 模式。

AWD 的全稱是全時四驅系統。在了解全時四驅之前，我們需要先了解什么是分時四驅系統。分時四驅是最常見的四驅系統，因為它并不適用于附著力良好的道路。由于沒有中央差速器，在轉彎時，前后汽車傳動軸的轉動速度差只能通過一個輪胎打滑來消解。而在附著力良好的道路上，輪胎不易打滑，所以分時四驅無法使用。全時四驅在分時四驅的基礎上增加了中央差速器，解決了前后傳動軸的轉動速度差問題。因此，它可以適用于任何道路，故而更為人所熟知。

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